RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年一月销往美国。RAV4单元式的车身结构在多用途越野车中独树一帜。目前武汉地区购买丰田RAV4可最高优惠8000元现金，具体和售价请见下表：

RAV4发动机配备为1.8升125马力和2.0升150马力两种。由于采用了丰田的可变进气门正时技术具有极为优越的动力性能，中速时的扭矩增大，油耗降低。2.0升车型保留了目前车型所采用的流行的恒时四轮驱动，而1.8升车型只有前轮驱动模式。两种车型传动系统均提供5挡手动变速和4挡自动变速。前后独立悬挂在保留原有设计的情况下，增设了前防倾杆来提高转弯时的性能，带有电子刹车力分配的ABS是5门车型的标准配置。

新款RAV4有3门和5门两种车型，进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉，加大的车灯和丰田标志更为醒目由于轴距加长了80毫米，并且增加了车厢内的高度宽度，乘坐空间宽敞、舒适。车厢内部的设计很灵活，可像MPV一样做多种调整，后排座椅可以向后滑动、折叠、翻转。

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