作为广汽丰田投产的第四款合资车型，广汽丰田逸致于6月22日在北京正式上市。此次上市车型涵盖1.6L、1.8L、2.0L三种排量共计6款车型。分别为160E精英版、180G舒适版、180G豪华版、180G豪华多功能版、180E精英版、200V至尊导航版，售价14.98万-23.98万。

车身颜色提供珍珠白、钨金灰、香槟金、云母蓝、水晶银和紫钻黑6种选择，需要特别说明的是，其中珍珠白外装色车型的售价，将在以上价格基础之上增加2000元。

其中1.8L分别没有5座版和7座版，1.8L和2.0L五款车型配备了CVT无级变速箱。逸致1.6L发动机最大输出功率可以达到122马力，最大扭矩达到154牛·米，1.8L发动机最大输出功率达到140马力，最大扭矩达到173牛·米，而2.0L发动机最大输出功率达到146马力，最大扭矩187牛·米。

车体的设计上，逸致采用了独特的宽体、低俯车身，长、宽、高分别为4450毫米、1790毫米和1640毫米，轴距达到了2780毫米，大大提升了车辆的内部空间以及乘坐舒适度。