外观上2011款丰田塞纳融入了丰田家族的全新的设计元素，与上一款塞纳车型相比，全新塞纳改用柔美的波纹式，上挑的线条与修长的前大灯完美结合，使得前脸整体风格既包含了丰田独有的细腻之处，又注入了美式的霸气;另外一个较突出的变化就是后尾灯，全新塞纳车型采用一体式的LED尾灯组合，流畅的线条将灵动的一面延伸至尾部。

　　全新丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。塞纳采用电动滑动门设计，在方便了乘客出入的同时，还能为打开车门时节省更多的空间。另外外观上，全新塞纳还有很多人性化的配备，如：车窗后部配有通风窗口设计，后尾门配有后置摄像头装置等。

    内饰设计方面，Sienna的风格明显与埃尔法的中规中矩并不相同，非对称的设计十分跳跃颇具艺术色彩，而整体以浅色为主的配色也十分清爽，冷光仪表盘视觉效果出色，而由于车型是原装进口，所以中控多媒体的界面是英文菜单，并且GPS也无法使用，好在倒车影像与DVD播放都没问题。 

　　其中四驱限量版车型的配置包括：远程遥控启动、智能卡、无钥匙启动、吸顶DVD、前后雷达、倒车影像、小屏幕、三区空调、真皮座椅、前座椅电动/记忆/加热、双电动侧门、电动后尾门、双天窗、第二排座椅带桌板、第二排座椅可移除、第二排及三排侧窗帘、七座、九个安全气囊、多功能方向盘、半木半皮方向盘、JBL AM/FM/MP3高级音响、4 CD、行李架带横杆、雨量感应器、无线天线、巡航控制系统、可移动式中央置物箱、固定杯架、独立杯架、镀铬门把手等。

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