外观配置上，低配车型的功能相对基础只有氙气大灯与自动头灯，自动清洗被减掉了，而轮胎方面则使用了235/60 R17规格的米其林品牌产品，行驶表现应该没有问题。另外值得一提的是Sienna滑动门设计的非常巧妙，车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。我们此次拍摄的车型滑动门为双向电动控制式，而根据配置高低也有手动开启的车型可供选择。

　　为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。MPV车最大的卖点是多功能的车厢设计，同时这也是丰田赛纳迎合车主心态的关键，赛纳的内部空间十分的宽裕，储物空间多，座椅舒适，既适合商用又可以家庭使用。

　　四驱版车型的配置包括：双天窗，电动伸缩滑动天窗，电动方向盘，镀铬门把手，地板脚垫和货垫，航空座椅，电动车后门带防挤压装置，第二排座椅360度旋转 腿部支撑;舒适性配置/安全防盗装置包括：DVD大导航，倒车影像，智能钥匙，车载蓝牙电话，扬声器数量13个，高级豪华音响JBL系统，6CD，播放器带卫星广播，MP3/wma播放功能，吸顶DVD双屏娱乐系统，全周围安全气囊，USB和iPod端口，EBD电子制动力分配系统。

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