外观设计方面，马自达5继承了沿袭了马自达一贯的流线型风格，整车从车头、车身到车尾的设计给人的感觉非常流畅，虽然是尺寸较大的MPV车型，但是一点没有给人笨重的感觉。

    内饰设计方面，马自达5采用了黑色与米色相互搭配的内饰风格，整体给人的感觉与外观有些许相似，中控台、换挡杆和车门拉手均采用金属装饰，给人的感觉科技感十足，在一些细节处理方面，三幅方向盘沿袭了马自达3的设计思路，而且在方向盘上还配有多功能按键，在驾驶时方便程度也相当高。