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外观方面，国产版本的全新汉兰达整体轮廓以及尾灯造型基本沿用了海外版车型的设计。前脸采用了更为大气的正梯形格栅。中间最为宽大的镀铬横条与两边的灯眉一体式连接在一起，起到了拉宽前脸、降低视觉重心的效果。车身尺寸方面，全新汉兰达的长宽高分别为4871/1948/1730mm，较现款在售车型而言，新车在长度以及宽度方面略有增加。

内饰方面,新款丰田汉兰达的中控台布局合理，功能键摆放也清晰易懂，视觉效果变得更宽，哑光木饰与仿皮材质的加入大大提升了档次感，内饰线条多变却并不繁杂。车内空间宽敞充裕。第二排可进行前后滑动120毫米，还有按比例放倒的功能，中间座椅更是可以自由拆卸组合。第三排亦可成比例放倒，增加空间的灵活性，提升后备箱的容积。

动力方面，全新汉兰达提供2.0T与3.5L发动机。其中2.0T双涡管单涡轮增压发动机代号为8AR-FTS，其具有双喷射系统（缸内直喷+进气歧管喷射），并带有VVTi-iW智能广角可变气门正时系统，最大功率162kW/4800-5600rpm，最大扭矩350N·m/1700-4000rpm。而3.5L自然吸气发动机最大功率201kW/6200rpm，最大扭矩337N·m4700rpm。与两款发动机匹配的均为带有雪地模式的6速手自一体变速箱，且2.0T车型提供两驱与四驱版本，3.5L车型则全部为四驱版本。