内饰方面比上一代更多的选择，包括皮革覆盖的内饰和真皮座椅，ARTICO人造皮革覆盖的中控和木纹饰板，以及designo manufaktur手工制作。 从车身烤漆都能自己选择，而这一代G350 d也是第一次开放可选格子Exclusive Interior Plus内装。

2019款奔驰G350d柴油版还配备了Eco节能模式下的滑行功能，在驾驶者停止踩油门时，动力系统将自动关闭发动机，但车辆仍会继续向前滑行，这一配置使得该车成为有史以来最节能的G级越野车

2019款G350 d采用新款3.0升直列六缸柴油涡轮增压发动机，最大马力为286马力，最重要的是，最大扭矩为61kgm，转速为1,200-3,200转。 发布时，这个扭矩值几乎相当于G500的4.0升V8双涡轮增压汽油发动机，可以说是有史以来发动机效率最高的G级。