全新一代奔驰G级保留了经典方盒子造型设计，硬朗的线条、出色的越野性能让它成为了很多消费者心目中的Dream Car，前格栅换装了三横幅式装饰，更换上全新的LED大灯，保险杠的设计也有变化，全新的钢铝混合结构，质量相比现款车型下降170kg，但车身刚性却提升了55%。

2019款奔驰G550内饰是施行了大改方案，更具豪华感，使内饰变得更加具有豪华感和舒适感采用Inside V结构的两个涡轮增压器和自动气缸关闭功能相得益彰，带来优异的驾驶性能和出色的燃油效率。

全新奔驰G级梯形架构的非承载式车身，三把100%差速锁，低速越野驱动模式这些永不褪色的经典越野元素。全新奔驰G级具备更高离地间隙（最小离地间隙增加6mm，达到241mm。），更大涉水深度（涉水深度达到了700mm，比过往增加100mm。），更大的接近角和离去角。接近角31°，离去角30，双双增加1°。

面对严苛的地形，尤其在极端情况下，全新G级越野车配备了3个100%差速锁。差速锁可以让各个车轮能够独立转动，补偿因车轮速度不同而引起的转速差，并平均分配驱动扭矩。同时，还配备了中央差速器，以补偿不同速度所产生的车轴转速差，无论面对何种崎岖，皆能视为坦途。