丰田塞纳增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。它将MPV的用途发挥到顶峰的同时，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最大化。顶配带有吸顶DVD后排娱乐。

　　丰田塞纳将大部分控制按钮都合理安排在中控台上，方便操作，中控台上设置前排空调及部分车辆功能划分明确，四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适，造型很有科技感，车内还配备了JBL音响系统，多碟DVD以及换碟机多种多媒体音源，可以消磨长时间旅途。

　　2020款 加版 塞纳 LTD 7座 智能手机互联，白棕 雷测+环影 8速 金属漆 一键启动 双电动门 双天窗 无钥匙进入 前座椅加热 盲点(并道辅助)后部车辆靠警示 18寸全气候防爆轮胎 LED日间行车灯 自动防眩目后视镜 真皮加热方向盘 JBL高级音响 吸顶DVD 7寸显示屏 驾驶员座椅带记忆 高级真皮座椅 前后泊车探头 宽角度倒影 镀铬装饰 电动折叠后视镜 雨量感应雨刮 光感氙灯 三区空调。

　　2020款塞纳不只是 外观改款，配置也大大提升。全系新增TSS主动安全系统：包括自动远光灯、主动式车道偏离预警、带行人检测功能的预碰撞安全系统，以及全速段自适应巡航，意味着新款塞纳在堵车时，也能自动跟车。另外高配型号SE、XLE和LTD的前风挡玻璃，全都升级为了双层隔音玻璃，并且顶配LTD前排车窗也升级成了降噪玻璃，可以提升车内静谧性。(然而两驱墨版没有TSS主动安全系统，只是升级了外观) 。

　　全新20款丰田商务三兄弟中，塞纳与埃尔法和普纳维亚区别，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款 MPV车型该有的沉稳性格!塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。

　　20款丰田塞纳3.5四驱LTD加版限量版目前率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出300马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩，丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了 。

　　20款丰田塞纳，多了几个不错的配置，比如20款将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。 多媒体系统也升级到最新Entune3.0版本，全系标配移动导航。从低配LE型起，标配车载Wi-Fi热点，并支持5台手机同时连接4G网络。 而包含JBL音响的Entune3.0高级版(SE和XLE选配，Limited标配)增加了动态导航、目的地辅助及10.1吋的低音炮，并配备9扬声器。 其他技术升级包括： 1、全系标配5个USB接口; 2、全系标配4.2吋行车电脑屏(老款SE以下为3.5吋); 3、后娱升级支持Android设备的流媒体功能; 4、终于有Bird View全景影像，不过仅供顶配Limited选装。

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