高六 1.4T舒适版成功换VDO 6+1CD机头！
先给个摘要：
和减配后的速腾换RCD-500的方法完全一样。有三个关键点：
1. 舒适版用的是航盛的机头，线束是ISO-10487插头(接电源和喇叭)加上 FAKRA插头(接AUX, 还可另接电话),
另外还有USB(和晶锐、明锐上的那种一样的); VDO的线束是一整块，包含所有接口。所以第一步就是得找一根这样的转接线。
2. 有了这个转接线之后就能工作了，不过因为没接CAN线，机头始终处于低功耗状态，音量较轻，每工作一小时就自动关机（重新开机不需要再输入密码）。这样就需要从J533处飞出两根CAN线(一正一负)接到VDO上(J533的PIN10, 20接VDO的10, 9)。这是最麻烦的，后面详细说说。
3. 至此为止基本就算可以了，但用5053诊断的时候会发现地址19, 也就是 CAN网关 会报错，修改一下长编码，把字段5的bit1置位就好了。
再说说5053, 版本607.2, 可以联接的模块有以下几个：
地址 01: 发动机
地址 02: 自动变速器
地址 03: ABS制动
地址 09: 中央电控系统
地址 10: 驻车/转向辅助
地址 16: 转向盘
地址 19: CAN网关
地址 42: 司机侧车门电控系统
地址 44: 方向盘辅助系统
地址 52: 乘客侧车门电控系统
地址 56: 收音机
地址 62: 左后车门
地址 72: 右后车门
也就是说，诸如行车自动落锁之类的便利功能，目前还不能自己设置。不过自己加定速巡航看来是可以的，参见“传说中的GTI”发的帖子。
本人是新手，5053也是第一次用
我再简单补充一些。
首先，对J533的改动真的是很麻烦，因为位置在油门踏板上方，线束又很短，里面又看不见，只能采用很特殊的体位来完成修改。。。我不知道别人是怎么弄的，我的做法是：把座椅后仰到底，脚钩住头枕，仰面，头伸到方向盘下面，嘴里咬住电筒。。。所以体形太大或者腰腹力量较差的，就不要自己弄了，前者你下不去，后者你上不来。。
如果你还是打算自己改的话，那么下面这些工具是必备的：废光盘若干张，用来拆机头外面的一圈挡板；T20六角梅花螺丝刀，用来拆机头和驾驶员脚部盖板；手电筒；电烙铁，用来给CAN线焊插头的；电工胶布。其它可能还有一些工具。
拆机头的时候和速腾不一样，只需要把外面一圈挡板拆掉就行了（用废光盘撬）。拆脚部盖板的方法：拉开车门蹲在车外探身朝里面，仔细看可以看到三颗T20螺丝，拆掉就可以把盖板拆下来了。接着拆J533, 我觉得不把头伸到油门踏板那个位置，根本不可能找到它。。
另外特别提醒一下：J533拆下来之后，电动车窗和天窗是没法控制的，所以拆之前要想好，车窗要开着还是关着，不然下雨就麻烦了。。。
J533拆下之后，自己找两个插针接进去。速腾车友会那位说用光驱音频线的插针，我觉得那个太不稳了，建议用电脑电源上的软驱电源插针。22楼有图片。注意，直接接的CAN线也必须双绞，像网线一样。后面还附了一些关键位置的照片。
其它没什么了。下午把哈咪H107装上去，这样iPod, USD, SD, AUX就全了。。。
将来换多功能方向盘之后，方向盘就可以控制VDO了。以后升级更好的VDO也不麻烦了，CAN线已经飞好了~~
接下来还要再研究一下怎么才能实现用多功能方向盘接听蓝牙电话。。。
安装过程中的姿势实在太难受了，没拍什么照片。。我觉得看速腾车友会那个帖子里的照片就完全够了。
要用原车的AUX和USB, 就不能买速腾迈腾那种RCD500, 要买晶锐高配DANCE机头或者朗逸上的那种改进的RCD500. USB的接口可以直接用；AUX需要稍微改动一下，因为高6这个线是接在FAKRA插头上的，RCD500上面另外有AUX预留的接口，拿到实物就一目了然了。
RCD510的情况好像还要复杂一些，因为用Multimedia Interface了
另外要补充一点：
从J533引到VDO的一对CAN线，根据CAN的标准，这对线是差分线对，为了减少干扰和抗干扰，这对线要等长，还要绞合，就像电脑上用的网线一样，绞合间距是2cm(速腾的维修手册上看到的)
RCD-500装上以后的样子。机头周围空着的一圈原来是挡板，已经用废光盘撬掉了。空调旋钮那圈可以不拆的，当时不知道。机头周围有四颗螺丝，型号是T20, 六角梅花螺丝,螺丝刀TB上有卖的，一套30元不到。
图片右下角有两根线，这就是CAN线了，一开始我把它从机头后面引到手套箱里，想拆好J533之后调试用的，后来发现线不够长，只能直接从仪表盘后面走。再提醒一下哦，CAN线接上去的时候必须要绞合好，类似麻花辫子那样的，不能像我图片上这样散开着。
航盛机头 RCD 030+ 背面详细信息
左上是引脚图，可以看到预留了电话引脚。
左下1是USB插座，左下2是USB插头。
右上是三个插座，最上面是FAKRA, 下面两个是ISO 10487.红色的是保险丝。
右下是对应的两个ISO 10487插头，棕色的是喇叭，只有中间四根接了线，也就是前面两对喇叭。。。黑色的是电源
左下3是对应的三个一组的FAKRA插头，AUX的三根线接在黄色的上面（这不是标准的接线方法，是航盛自己定义成这样的）
其实还有天线，就不放上来了。
这个就是J533和它的插头了。
这张图是已经把插头拔下来的样子，红色的就是插头，在它后面有一排针的黑色模块就是J533了。
把白色的尼龙扎带剪断，就可以把这个插头分开了（推一下黑色的小卡扣）。
注意看下面的线束，都是呈双绞状态的，这是CAN线束的要求，自己加的CAN也要绞成这样再接到VDO上。
这个就是电脑电源上的软驱电源插头，从上面抽出两根，剪下来，焊到VDO线束的CAN线上面，再把它插到J533那个插头里面就可以了。
都搞定之后，收音机也会变成全车CAN网络中的一个部件，用5053同样可以诊断。诊断结果会报错，原因当然是该死的17没给后面的喇叭接线。。。
地址 56: 收音机
组件号: 1KD 035 195
组件: RADIO 5GD 004 0006 0002
代码: 0040400
服务站号 #: WSC 00000
4故障码已找到:
00872 - 低音扬声器左后 (R15)
011 - 开路 - 间歇
00873 - 低音扬声器右后 (R17)
011 - 开路 - 间歇
00876 - 高音扬声器左后 (R14)
011 - 开路
00877 - 高音扬声器右后 (R16)
011 - 开路
将来换多功能方向盘之后，方向盘就可以控制VDO了。
接下来还要再研究一下怎么才能实现用多功能方向盘接听蓝牙电话。。。
