打破江湖神话！福克斯成功安装ESP系统

打破某些江湖神话，09款福克斯成功安装ESP
好像09款经典福克斯除了高配及2.0的都不带ESP，（什么是ESP，自己百度去学习）我的09款经典福克斯不带。一直是个遗憾，不过也说不上遗憾，该怎么开还怎么开，最终的安全还是掌握在自己的安全意识里，然而这个ESP有总比没有好吧，基于这个思路，曾问过4S，也问过某些很牛人士，告知非原厂不可加装，别做梦了，就是能加也价格不菲，故而放弃了此想法，好像有此想法的不只我一人吧。
   ESP的原理和作用不想展开多说，这里说一下ESP的构成，ESP系统由ESP泵（带ESP功能的ABS泵）、偏航率及加速计传感器，方向盘转向角度传感器，这三大主要部分构成，方向盘转向角度传出的信号送给ESP泵，偏航率计算出偏移量将信号送给ESP泵，也就说有了横向和纵向的车身状态等信号后，ESP电脑通过这些数据给各轮施加不同的刹车压力，并干预PCM（动力控制模块），对发动机实施牵引力控制。从而在有限的能力下纠正车身错误状态，以防止行进中的车辆偏离（比如甩尾侧滑等）。
ESP有没有用自己去理解，本文不论述这些，仁者见仁智者见智而已。
    直到2012年春，ELM327被台湾福克斯车主披露出来各种隐藏性能后，慢慢知道了还有个俄罗斯的福特论坛，在这个论坛里看到了很牛的ESP安装，就找来各种资料进行学习理解，这期间和厦门车友深共同探讨，深对电路图有研究，从理论上搞清楚了ESP系统的组成。
    到2012年秋冬，开始针对各部件进行查询，经过漫长的筹备，逐渐有些眉目了，直到2013年春节后，搞到了第一个关键性部件：偏航率传感器，陆续又这找到了方向盘转向角度传感器.......
    2013春，偶然机会被加进福特福克斯ESP群，在E群里大家漫长的讨论和准备，慢慢的把整套部件全部备齐，并经过若干次的非安装测试，一个一个部件的通过。这期间同时跟经典福克斯群的山东东营心随风非探讨，终于定下他长途奔袭到北京我们共同实车安装。
准备材料：
    这一过程历经6个月以上，省略千言万语（只有自己和E群的人深有体会），不过要特别鸣谢途安论坛的zzwen的友情支持。
坑爹的长安福特部件价格如下（找专做福特配件的朋友给查的，4S给的价格更是离谱）
1，ABS/ESP泵(09-11年2.0的） 5250（4S价格8千多）
2，偏航率加速计传感器(09-11年2.0的）  1450（4S价格2千多）
3，方向机转向传感器(09-11年2.0的）520（4S价格1千多）
4，油管 200
5，支架
6，线束，插头等。。。
这价格我望而却步，所以就全世界海淘各部件，E群的各位也都够辛苦了。
漫长的淘啊淘，淘到如下部件
ESP泵：



偏航率传感器：

偏航率传感器：

方向盘转向角度传感器：



油管：

ESP开关：

线束等：