自主驾驶 福莱纳发布Inspiration新车型

说到戴姆勒的商用车，所有人脑子里第一个蹦出来的当然就是奔驰的Actros大拖车头，那的确是商用车领域的经典。但是，在戴姆勒集团的阵营里，还有一家收购自美国的商用车企业福莱纳，相比于奔驰Actros的欧洲平头风格，福莱纳的产品显然就带有了更多传统美式长头大卡的视觉效果。日前，福莱纳发布了一款名为Inspiration的新车，这款车最大的特点在于其实现了自主驾驶。

其实商用车的自主驾驶早在去年七月就由奔驰的Actros自主驾驶概念车率先实现，而这一次福莱纳推出的Inspiration自主驾驶卡车只能算作是一个后拦着。但是，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车却是是世界上第一款获得道路行驶许可证的自主驾驶卡车。这款新车在经过16000公里的实地技术测试之后，获得了美国内达华州的道路行驶许可。而也正是因为这一纸许可，足以让福莱纳Inspiration自主驾驶卡车名垂青史。

毫无疑问的，汽车的智能化是除新能源动力系统之外的另一条发展道路。在实现自主驾驶的道路上，商用车由于其相对固定的行驶工况以及长途驾驶的需求在实现自主驾驶方面要拥有更多得天独厚的优势。

福莱纳Inspiration自主驾驶卡车基于福莱纳经典的Cascadia系列卡车打造而来，在造型方面保留了美式长头卡车的标准身形。不过在经过了空气动力学的优化过后，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车的整体效果看上去要更加圆滑和充满未来感。前保险杠甚至采用了与高性能跑车相同的特征造型。为了降低风阻，整车的侧面都通过一体式的整流罩包裹，甚至连后桥的驱动轮也进行了包裹。在进气格栅、前保险杠、大灯等位置还专门留出了显示车辆状态的灯组，当车辆处于自动驾驶模式时，这些灯组将发出蓝色的灯光，当车辆处于驾驶者控制时，则发出白色或黄色的灯光。看上去颇具未来感。

车辆内部也是标准的美系长头卡车的奢华做派，可以看到车内采用了实木地板打造出居家一般的驾驶感受，驾驶室后方的空间则提供了房车般的舒适感受，包括真皮沙发以及足以支持驾乘人员直立行走的内部空间。

当然，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车行走江湖的亮点并非是外观上的科技感。最重要的还是要回到自主驾驶系统上来。

福莱纳Inspiration自主驾驶卡车搭载的这套自主驾驶系统源自于戴姆勒的自主驾驶概念车，整套系统由位于保险杠前方的两组雷达以及位于挡风玻璃内侧的立体摄像头进行信号采集。其中，保险杠前方的两组雷达分别负责远程和近程的信息采集，远程雷达扫描区域为车辆前方250米、18度扇面内的区域，近程雷达扫描车辆前方70米、130度扇面内的路面。通过二者信号的采集和对比，输入自适应巡航系统和防追尾系统，由此来控制车辆的油门、档位和刹车。

挡风玻璃内侧的立体摄像头则用于采集车辆前方100米范围内、水平45度扇面、垂直27度扇面的区域。采集的信息包括车道信息、道路标示信息等，采集后的信息汇入主动转向系统控制车辆的转向。当然，下高速路口、变线这样的工作还是需要驾驶者来完成。

当然，驾驶者还是福莱纳Inspiration自主驾驶卡车的主导者，自动驾驶系统启动的前提是驾驶者激活，并且驾驶者可以随时取回车辆的控制权。在行驶环境方面，Inspiration自主驾驶卡车也进行了严格的设定，非符合环境需求的高速公路不激活。当车辆行驶到满足自动驾驶系统设定的路况下时，自动驾驶系统会通过仪表板上的显示提示驾驶者开启自动驾驶系统。而当车辆行驶到非自动驾驶系统设定的路况下时，系统又会通过仪表板和警示音提醒驾驶者回收车辆行驶的主导权。

如此一来，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车的安全性以及经济性都得到了极大的提升。在安全性方面，由于自主驾驶系统解放了驾驶者，所以在长途运行过程中驾驶者可以腾出大量的时间来进行其他的娱乐活动，由此降低驾车的疲劳。据统计，采用自主驾驶系统之后驾驶者的嗜睡概率降低了百分之二十五。

在接入车联网系统后，自主驾驶系统还会自主规划合理的路径避免拥堵并实现车车通信，避免安全事故的发展。另外，在高速公路上进行巡航时，系统将会自动的让车辆保持在最经济的工况，所以油耗将降百分之五左右。由于运行工况较为稳定，所以车辆的磨损也有所降低，保证了车辆运营的经济性。