高原环境 长安CS55自动驾驶穿越无人区

这一次，搭载了L3级别自动驾驶技术的CS55试验车开进了可可西里无人区，在无人区的恶劣条件下检验技术的可靠性和稳定性。L3级别的自动驾驶技术支持放开手脚，并且在系统不要求接管的时候，不需要观察路况。长安预计在2020年量产搭载L3级别的车型，在此之前我们可以先来看看CS55试验车的表现吧。

首先，要实现L3级别的自动驾驶要用到哪些传感器？

自动驾驶也叫无人驾驶，也就是说需要依靠车辆自身的传感器来代替人的眼来观察路况，需要专用的处理器来代替大脑来分析处理传感器收集的数据，再向执行机构传递执行命令，从而实现自动驾驶。在这其中，传感器和处理器（算法）无疑是最重要的。

如果要完全达到L3级别的自动驾驶技术，目前主要需要以下四个传感器：

激光雷达：探测可通行区域与路径上未知威胁障碍物。

前向摄像头：用于车道线、行人、车辆、可驶区域、交通标志等目标检测。

毫米波雷达：车辆、移动物体检测。

超声波雷达 +环视摄像头：近距离障碍物检测。

除传感器外之外，还需要驾驶员监控系统和高精度地图和定位。在这次的CS55试验车上，主要搭载了激光雷达、前向摄像头、毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达用于探测路况环境信息。

仪表上一方面可以显示可使用自动驾驶的提示，当当前情况不满足自动驾驶条件时也会提示请驾驶员接管车辆。不过在目前的试验车上还没有显示需要驾驶员接管的界面，相比自动驾驶技术中的传感融合和策略，这些提醒和显示界面在开发后期加上很简单。

自动驾驶技术本身就是基于由各种辅助驾驶技术，传统的ACC一般都有速度区域限制，而达到了自动驾驶阶段，就要求ACC能够实现跟停。如果对跟车距离不放心的话，长安CS55试验车上也配备了车距控制。

和普通的车道保持和车道偏离预警不同，在自动驾驶中的车道保持系统随时都在调整，以保持车辆处在车道中央。而普通的车道保持系统，则是在预测到即将越过车道线时再进行方向纠正。主动和被动的差别高判立下。除了主动保持车道外，CS55试验车上的自动驾驶系统还可以实现不同场景下的自动加减速。

根据道路的变化，不断地主动调整速度以适应当前的行驶状况。这一点是传统的定速巡航以及ACC自适应巡航无法做到的，这也可以看到自动驾驶技术更加注重场景变化。

环绕影像一般用在泊车，但是在自动驾驶中，也可以当作传感器，将识别到的周围图像传递给处理器进行分析，用以判断周边情况。在自动驾驶技术中，会使用多种传感器来丰富对场景的抽象模拟。

最后，为什么长安选择在高原无人区进行无人驾驶体验呢？在高原环境中，对传感器以及车辆自身的适应性和可靠性都是个考验。同时无人区温差大，气压底，路况一般，对自动驾驶技术是个很大的考验。

在整个体验过程中，CS55试验车在设定速度下完成了自动加减速，自动转向，并且过程十分平稳，虽然还有很多细节还没做好，但是依然让人非常期待2020年能够达到L3级别的量产车型。