完全不同体验 亦庄“尝鲜”体验自动驾驶

10月11日，在长沙、广州等地开放之后，百度自动驾驶出租车服务正式登陆北京。百度官方表示，即日起，北京的朋友们可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约可直接通过百度地图APP或下载独立APP Apollo Go下单免费试乘。小编开启了一场与日常叫车完全不同的体验......

▼路边停靠需安全员接手

与普通车辆不同的是，在乘坐百度自动驾驶出租车时，笔者注意到车内部进行了大量的改装。整个座舱内部共加装了3块PAD屏幕。其中，中控台的PAD屏幕上显示的是实时路况，可供安全员观察；前排杯架处放置的另一块PAD屏幕显示的内容稍为复杂，据了解是用于收集车辆在行驶过程中存在的问题；后排配备的PAD屏幕显示内容则与中控台PAD一致，同样是实时路况。安全员介绍说车内后排本来是两块显示路况的PAD，以供后排乘客使用，但在2次体验中，都只看到了一块。

前排配备的PAD

后排配备的PAD

本次行程选择的是从运城街体验点前往科创十三街体验点，涵盖左拐弯、右拐弯、变道以及调头等常见驾驶场景。值得注意的是，自动驾驶出租车除了外观上有“百度自动驾驶测试”字样的喷涂、顶部装有雷达设备外，在上路中没有任何特殊之处。车辆的行驶路线也并非特定的封闭区域，而是正常的社会车辆道路。在公交车、私家车之外，路上还会出现行人、外卖摩托车等更难预测踪迹的道路参与者。这也就意味着，百度的自动驾驶车辆是在日常的交通状况中行驶，百度的底气可见一斑。

上午十点半的亦庄，道路上的车辆相比市区要少很多，不过路况也相对复杂。小编所选择的这段路线，在自动驾驶车辆配备的PAD上显示，行程距离7.4km，预计时间14min。在行程过程中，笔者注意到安全员一直处于紧绷状态，大多数时间双手都在方向盘附近，看起来是准备随时接手。不过在行驶的全程，并未出现需要安全员接手的状况。据安全员介绍，自动驾驶出租车的时速范围限定在0-60km/h之间。车辆起步后，笔者注意到，自动驾驶出租车在根据实时路况进行速度的调整，并不是一直维持在一个低速状态，其中最高时速曾逼近60km/h。

10点39分，距离上车时间16分钟后，此次体验到达了终点，而安全员第一次接手车辆也出现在此。对于车企而言，自动泊车已经是一项相对成熟的技术，但令笔者意外的是，百度自动驾驶出租车在路边减速停止后是由安全员接手操作进行停车。“这边路况太复杂了。”对于笔者的疑问，安全员解释说是由于环境的问题所以进行人工干预，但据观察，科创十三街体验点的路边只停了3辆自动驾驶出租车以及一辆社会车辆。

科创十三街体验点路况

在这一次体验之后，小编于10点59分重新乘坐了一辆网约车，从科创十三街体验点返回运城街体验点，用时12分钟。考虑到路况的差异，普通网约车与自动驾驶出租车在相同路段，用时相近。在返回运城街体验点后，小编再次呼叫了自动驾驶出租车准备前往管委会东门体验点。这一次体验同样没有出现意外情况，但在停车时，依旧是安全员接手进行路边停靠。

▼叫车软件成最大槽点

在两次乘坐中，笔者注意到，无论是面对红绿灯、前方减速还是突然出现行人时，车辆都可以做到及时减速，并且没有明显顿挫感。值得一提的是，在运城街体验点前往科创十三街体验点这一段路线中，自动驾驶出租车在正常行驶时，路旁突然驶出一辆社会车辆，不过最终自动驾驶出租车顺利且灵活地完成了急刹和再启动操作，完美避开该社会车辆。

右二、右三为某日本媒体驻中国办事处的体验者

“感觉非常像人在驾驶。”同行的体验者对此次自动驾驶出租车体验给出了肯定的答复，“车辆在起步时非常平顺，正常行驶中的加速也很自然，整场体验没有明显颠簸。不过在即将到达终点前进行减速时，车辆用时比较久，能感觉到该车自动驾驶系统的谨慎。就驾驶本身而言，百度的自动驾驶出租车还算符合标准。”不过，也有体验者向小编反应，自动驾驶并不算灵活。“在行驶过程中，前方车辆还离得很远，也算不上‘加塞儿’，但车子也会出现点刹的情况，不太自然。此外，在变道中，车子的表现也不像人那么灵活。”在运城街体验点，来自两位来自某日本媒体驻中国办事处的体验者也向小编分享了他们的感受，“不过整体上来说，车子的行驶还是非常顺畅的。在上车之前我们还在担心驾驶会不会比较生硬，来了之后发现还不错，在自动驾驶方面，中国走到了前边。”

就本次体验来看，大家对百度的自动驾驶出租车吐槽最多的并不是车辆本身的行驶，而是百度的Apollo Go/百度地图两个叫车软件或者说是百度的叫车系统调控。以笔者自身体验为例，尽管只乘坐了两次自动驾驶出租车，但事实上前后叫车6次。其中，第一次叫车因为乘车人数填错，笔者主动取消；第二次由于安全员的后台显示只有1位乘车人员，因此该订单直接选择了结束；第三次叫车才是真正意义上的第一次上车体验；接下来的第四次、第五次叫车都呼叫失败，直至第六次笔者才叫车成功，从运城街体验点前往管委会东门体验点。此外，使用Apollo Go每次叫车时，即便是此前输入过身份信息的同行人再次一起乘坐，都还需要重新输入信息，稍显麻烦。

不过相比于其他人，小编的体验还算幸运。在管委会东门体验点，小编注意到大约有3批体验者同时在这一地点等车。在第一位体验者上车之后，剩下的几位体验者一直处于叫不到车的状态。无论是Apollo Go还是百度地图，都出现了崩溃。其中百度地图显示“网络连接失败”的字样，Apollo Go的软件页面一直处于加载状态。

Apollo Go与百度地图APP均无法叫车

“可能是现在叫车的人太多了，系统调配不过来，我已经向公司反馈这个情况了。”在体验者等待的时间里，来自百度的运营人员一直在安抚大家的情绪。十几分钟后，管委会东门体验点来了一辆自动驾驶车辆，但安全员表示并未接到订单。“系统没有接到订单，自动驾驶出租车无法主动设定路线带着您去体验您想去的路线。”一位心急的体验者想要上车时，百度工作人员耐心地解释。最终，该体验者在等待了接近二十分钟后，因为软件一直呼叫不上车辆而放弃了体验的想法。不过在临走前，该体验者告诉小编，“如果未来还有机会，一定会去体验的。”此外，该体验者还表示，以后在买车时，也会更考虑有自动驾驶功能的产品，“只要价格不是太贵，我还是想尝试一下。”

▼自动驾驶距离商业化落地仍需很长时间

从上午11点到下午1点，小编在亦庄一共停留了3个小时，进行了6次呼叫，成功体验2次。综合自身的体验以及其他体验者的反馈，就驾驶本身而言，百度的自动驾驶出租车服务基本合格。软件崩溃系统无法及时调控车辆，竟成为了本次体验的最大槽点。

百度工作人员向体验者介绍自动驾驶出租车

“可能是大家对自动驾驶出租车的热情超过了软件开发部门的预期，以至于软件崩溃了。”对于这一特殊情况，管委会东门的工作人员表示可能是订单量过多的原因。据了解，百度自动驾驶出租车北京开放首日，订单量就已超过2000单。“从早上十点到下午四点，我们一直在接单，基本就没闲过。”小编遇到的安全员也透露道，“每天都能接几十单，除了同行、媒体，还有大批对自动驾驶好奇的普通人来体验，大家都很感兴趣。”

尽管大家对自动驾驶的接受度很好，但值得注意的是，自动驾驶距离真正商业化落地仍有很长一段路要走。“个人觉得在体验中90%以上的情况都是非常平稳的，很像一个人驾驶，而不是一辆机器在生硬地操作。但这并不意味着自动驾驶真的成熟可以很快商业化落地了。”一位已经体验过自动驾驶的业内专家告诉小编，除了技术原因外，自动驾驶其实还面临着来自法律法规上的阻碍。目前没有任何一项适用于自动驾驶的法律，一旦出现复杂的道路交通事故，很难从法律层面上界定。此外，想要实现真正的自动驾驶，并不是在车上加装几个雷达就可以解决，而是需要5G网络下的车路协同。自动驾驶需要依靠5G低延迟的传输速度来全方位实现车车、车路动态的实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。这其中就涉及到智慧道路、智慧城市的建设等，是一项浩大的工程。

智慧城市示意图

事实上，这些也是百度以及其他自动驾驶公司正在努力解决的问题。多位自动驾驶从业人员告诉小编，自动驾驶商业化面临三个坎：是否允许不配备车端安全员，是否允许收费运营，是否能在不同城市批量扩张。

其中，取消车辆安全员被认为是政策最难迈出的一步，这背后涉及到法律等多方面因素。以目前在北京开放的自动驾驶出租车为例，在体验过程中，小编向车内安全员寻询问“自动驾驶车出现事故谁来负责”的问题时，安全员只是表示“车辆都上的有保险，这个不用担心。”但对于责任主体的划分，安全员告诉小编“这个还真不知道，我也是刚上岗，对这些不清楚。”小编遇到的百度工作人员对于这一问题同样回复的也是不了解。不过在2018年发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》文件中，曾经有过这样的规定：在测试期间发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。这也就意味着，当现阶段的自动驾驶出租车发生意外时，责任主体正是这些安全员。至于未来取消安全员一职后，责任主体如何划分，暂时还没有更清晰的法律界定。

“5G云代驾”则被百度当作取消车内安全员的过渡手段。和此次亦庄开放的自动驾驶出租车体验服务不同的是，在9月15日的百度世界大会上展示的自动驾驶车就没有配备安全员。当时的行驶路线是位于北京首钢园区的特定路线。在整场行驶中，当自动驾驶系统无法解决当前路况时，百度的“5G云代驾”进行接手，也就是远程遥控，百度的安全员在后方从云端进行对车辆车况的远程操控。

但如果未来伴随着自动驾驶车辆的增多，每次出行都需要这样的远程安全员来盯着随时准备接手，显然也不太现实。“‘5G云代驾’理想情况下是做一个特殊场景和正常行驶的衔接。”一位来自百度的业内人士表示，“刚开始远程操控员和车的比例可能是1:1，然后降到1:2、1:3，最终形态是不需要远程遥控的。”

从北京开放的自动驾驶出租车服务到百度最新推出的“5G云代驾”概念，可以看出，在自动驾驶这条道路上，百度正在积极地解决每一项问题。事实上，任何一项新兴技术在诞生初期都会经历各种各样的困难。从不被看好到质疑争吵再到小范围推广最终实现商业化落地，这无疑是一个漫长的过程，很多技术都没有走完这一过程，但走过来的技术大都增加了社会生活的便利性。或许现在距离自动驾驶真正商业化落地还有很长一段时间，但自动驾驶这颗参天大树究竟能开出怎样的花还是值得外界期待。