知识普及篇：解决障碍停车入位系统解析

几乎在所有的汽车上，车身应设计尽可能小的空气阻力系数，以便降低燃油消耗，为此，常将车身头部稍许做成楔形，但在调整车身时会严重妨碍驾驶员的事业，一遇到障碍就很 难或根本无法知道。

    如今大部分车型上都配备了停车入系统，来让驾驶员尽可能的避免一些因为车感不清晰或视觉盲区所致的人员或车辆的损伤。停车入位系统是利用超声波传感器帮助汽车停车入位可有效地帮助入位的整个过程。超声波传感器可监控汽车前面或后面30——150cm范围的情况。它可以辨认障碍物和通过光或声的形式报警出来。该系统由部件、电控单元、报警器件和超声波传感器组成。

停车入位系统检测范围

    汽车后部安全保护通常的后防撞杆缓冲器上安装有4个超声波传感器，前部安全保护则在前防撞杆缓冲器上有4——6个超声波传感器。当挂上倒档或汽车前部另有保护系统时，汽车速度阀值约低于15km/h就自行激活用超声波传感器帮助停车入位系统。在系统工作时自检功能保证一直监控系统所有的部件。

超声波传感器框图

超声波感应图

    何为超声波传感器，与回声探测仪法类似，传感器发射频率约为40kHz的超声波并探测声波遇到障碍物后反射回来的声脉冲的时间间隔。由接受反射回来的声脉冲的时间间隔和声波进行中的声速（约为340m/s），可得到汽车距最近一个障碍物的距离。传感器是由带插座的塑料外体、铝制膜片、贴在铝制膜片内侧的压电陶瓷晶片和带发射与处理电路的印刷电路板组成。并通过三根导线与电控单元上的电器插头相连。其中两根导线是供电线。第三根导线是双向信号传输到电控单元。如果传感器从电控单元接收到一个数字发射脉冲，则电子电路使铝制膜片产生共振频率的矩形脉冲而激振，从而发射超声波。从障碍物反射回来的超声波使在这期间静止下来的铝制膜片再次震动，压电陶瓷晶片将振动信号转换为模拟电信号。传感器电路将信号放大并转换为数字信号。