解读陌生的名词- KRG锥环式无级变速箱

速比的变化调节
--速比的变化调节仅需一个低功率的伺服电机

    我们都知道，传统的CVT变速箱需要有一套液压泵机构来推动棘轮，改变其槽宽，进而使速比发生变化。液压控制机构和执行机构的加入让CVT变速箱的结构变得复杂，也直接导致了较高的变速箱成本。在KRG变速箱上，GIF吉孚的工程师们利用锥环本身的机械特性，仅用了一个很简单的模块就实现了速比的转换。

KRG变速箱变速机构的简化模型

    我们从俯视图上比较容易理解KRG速比调节机构的原理，由于锥体的特殊形状，当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时，锥环能够保持当前位置不变，即变速箱能够以恒定的速比输出动力；而当锥环平面的与中心线的角度发生变化时，锥环便会随着锥体的转动在锥体上相应的向左或向右移动，这种移动完全是由于“圆锥”的形状特性所导致的，属于完全自发性的运动，而不需要外力推动锥环在滚锥上左右移动。而且，锥环平面与滚锥中心线的夹角越小，其左右移动的速度也就越快。所以，工程师们只需要设计一个可以调节锥环角度的机构，辅以对应的电子控制程序，就能够轻松的实现速比的调节，并且还能控制速比变化的速度。

当传递动力的锥环平面与滚锥中心线呈垂直状态时，锥环能够保持当前位置不变
 
只需让锥环平面与滚锥中心线呈一定角度，锥环便会顺着滚锥的旋转相应的向左或向右移动

    工程师们为锥环设计了一个控制架，控制架下端有一个带有滑轨的限位器（速比调节执行机构），用来控制传动锥环的角度。这个控制架由伺服电机直接驱动，可以在箱体内做一定角度的转动。当变速箱需要固定速比输出时，这个控制架只需要保持锥环与滚锥轴线保持平行状态即可，当变速箱需要改变速比时，伺服电机驱动控制架，相应改变锥环角度，锥环便会随着滚锥的运动自行移动，到达需要的速比时，控制架将锥环转回垂直角度状态即可。这样的速比调节过程仅仅需要克服锥环和控制架本身的惯量，仅需低功率的电机即可实现。伺服电机设计在变速箱壳体外部，便于维护。KRG节省了传统CVT复杂且成本较高的液力控制机构，在组装难度、制造成本、控制部件重量和养护便利性方面均超越传统CVT变速箱，并且其响应速度也要比液力控制机构具有优势。

整体可旋转的控制架，限位器可沿着滑轨自由滑动
 
对锥环的角度控制就像我们转动自行车把一样，非常轻松，仅需要低功率的伺服电机

变速箱实体模型当中的控制架和锥环，还可以看到控制架的滑轨和限位器

这里面就是控制架的伺服电机