完全失控可能还是有 解析定速巡航系统
1959年，凯迪拉克成为第一个将定速巡航系统应用于量产轿车的汽车厂商，当时所装配的那套定速巡航装置在结构上与现在我们所接触到的系统有所不同，别忘了那时的节气门（节气门即油门）还是由机械拉索控制的，而电子节气门可是在近10年才逐渐向大多数轿车所普及的装置。的确，由于种种原因，定速巡航系统并没有在属于机械拉索式节气门的那个时代里被普及开来。然而，发动机的节气门从机械拉索式到电子式的变化在一定程度上对定速巡航的发展起到了指引作用，不仅如此，随着车辆电子电器化集成度越来越高，相比于原先，定速巡航的控制系统与其它环节的协同工作方面也变得更为复杂。
定速巡航系统结构上的变化并没有将原先制定的最基础的控制逻辑颠覆，无论是那些老古董还是最新的定速巡航技术，它们在执行的过程中，都需要先对相关信号进行采集并将其传送至定速巡航的控制模块进行计算，待指令信号确定后发往执行控制模块，进而对节气门的开度进行控制。这样，车辆便能以驾驶员设定好的时速巡航行驶，在整个过程中，驾驶员无需控制油门踏板。随着系统部件集成度越来越高，现在的定速巡航系统仅需一两个部件就可以完成上述步骤。
另外，如何让定速巡航功能停下来是现阶段大家最为关注的一点，这从定速巡航系统诞生之日起，工程师就一直在为彻底解决这个问题而不断努力着。
● 电喷与化油器
机械拉索式节气门同时属于电喷和化油器两个时代，定速巡航系统最早也是装配到化油器发动机上，之后这一装置延续至电喷发动机，但两种发动机各自装配的定速巡航系统在控制理念上则有所不同，这段还是看图更直接一些。
在简要了解化油器发动机装配的定速巡航系统的工作方式后，接下来，我将主要以电喷发动机为讨论背景，和大家一起来看看定速巡航是如何工作的。
● 建立在机械拉索式节气门结构之上的定速巡航系统
从技术上来说，在机械拉索式节气门的基础上安装定速巡航系统并非难事，我们只要通过伺服电机来取代驾驶员用油门踏板控制节气门拉索的动作即可，而在车速信息的获取环节则依赖于仪表的车速信号。驾驶员通过相关按键对安装在节气门处的伺服电机进行控制，从而达到调整节气门开度的目的，节气门位置传感器将节气门开度的信号传递给发动机控制单元，结合发动机工况脉谱图对喷油脉宽，点火，甚至自动变速箱的挡位进行调整，巡航状态下的车速因此可被改变。
图中为第一代雷克萨斯LS车型所装配的定速巡航系统的结构示意图，这款车的节气门采用机械拉索式，节气门的开度则由伺服电机进行控制。
在关闭定速巡航功能的方式上，驾驶员可以通过控制开关来取消该功能，除此之外，踩下制动踏板也会被系统认定为终止信号。对于手动挡车而言，踩下离合器踏板时定速巡航功能也会被取消。它们相互之间传递的都是电信号。
这种定速巡航系统对节气门的控制逻辑较为单一，因电器电路故障导致系统无法停下来的情况几率较小，但事实上，这种结构的定速巡航系统也会存在一定的故障风险，我们假设在巡航状态下，用于控制节气门开度的伺服电机出现故障导致节气门的拉索无法正常释放，这时节气门的开度便得不到有效地调整，系统因此无法被驾驶员所控制。