未来出行什么样 体验大众汽车自动驾驶

　　目前，大众汽车集团积极投入，通过集团研发部的持续创新，致力于设计未来汽车世界，同时大众汽车集团研发部也是集团内各品牌的战略合作伙伴。其合作内容覆盖品牌内的各大议题和项目，包括世界各地大城市未来移动出行情境设计，研发自动驾驶概念车Sedric、全新驾驶技术、全新材料以及产品技术。在“2017年未来出行日”媒体日活动中，来自沃尔夫斯堡的工程师和科学家介绍了他们所从事的，之前一直严格保密的课题。另外在位于沃尔夫斯堡北部的埃拉-莱辛测试赛道举办的这场高科技盛会上，我们也有幸体验到了大众汽车集团的新能源技术和自动驾驶技术。

● 大众汽车集团的整合性驱动战略——各种不同形式的新能源汽车同时发展

　　在未来几年，无论是混合动力和插电式混合动力汽车，还是由电池或燃料电池供电的电动车，都会显著增加。不过可以肯定的是，发动机汽车仍将继续居于至关重要的位置。除此之外，天然气动力汽车也将发挥重要作用，它们本质上排放的二氧化碳量比汽油发动机所排放的二氧化碳少25%。因此，在大众汽车集团研发部的发展战略和所从事的项目中，这类车辆也具有一定的地位。

　　另外，氢气发动机也是对全电力驱动的补充，是实现零排放驱动战略的一个重要元素。燃料电池是一种类似于发动机的能量转换器，并非像电池一样的存储设备。相比传统汽车而言，这会相对减少车辆加油次数。如果车辆必须容纳大量能源，这也为此提供了巨大潜力。因此，燃料电池技术的应用是可取的，尤其是应用在大型车辆、多用途车辆和长途行驶车辆上。

◆ HyMotion驾驶体验

　　作为电力驱动汽车的电能供应商，大众汽车集团未来战略中的一个重要元素就是燃料电池。目前，集团正通过HyMotion项目，集中研发燃料电池技术。两辆概念车的诞生充分展现了集团在该领域已经实现的高水平技术。

　　奥迪A7 Sportback h-tron quattro是由集团负责全面研发的首个燃料电池系统驱动的测试平台。这款奥迪A7也是整个集团内第一辆电动全轮驱动汽车，和第一个燃料电池驱动的插电式混合动力车。前后轴两台电动机的最大输出达到了惊人的170千瓦，且燃料电池的持续输出能够实现的最高速度达180公里/小时。除了动力稍逊一筹之外，这台车开起来和普通的A7差异并不大。哪怕是第一次接触它，也可以轻松驾驭。

　　基于帕萨特美国版研发的燃料电池驱动车型帕萨特HyMotion是一款舒适的旅行轿车，是一辆混合动力汽车。燃料电池系统和混合式电池通过该电源类别中最高效的直流转换器共同为这一创新的驱动系统提供能源。因此，该电机能够产生的最大输出达100千瓦。燃料电池的持续输出能够实现的最高速度达160公里/小时。该燃料电池由总共由四个氢气高压气缸组成，最大压力达700巴。

◆ 二氧化碳“Lighthouse”柴油发动机

　　在过去四年中，致力于“灯塔项目(Lighthouse)”负责柴油机发动机研发的人员一直致力于进一步降低消耗。与此同时，可持续地减少客户相关操作中的氮氧化物（NOx）排放也十分重要。其平台是容量为1.5升的三缸发动机。其设计拥有先进的燃烧室、进口和出口侧的新活塞和全可变气门机构、用于减少摩擦的综合组件、蓄热和可变冷却回路。这里的注入压力几乎不可能达到3000巴。由48伏电力驱动的电动助力器和48伏的混合系统提供了额外动力。在标准测试路线上，配备该发动机的现代高尔夫车型二氧化碳排放量减少了25%到30%，同样发挥着巨大潜力。

　　这一经过证明的技术能够在没有任何限制条件的情况下，轻易被转移到其他柴油乘用车上。这清楚地表明，在实现二氧化碳目标的竞争中，柴油发动机仍然是重要的参与者。

◆ 二氧化碳“ Lighthouse ”汽油发动机

　　未来，汽油发动机将继续成为构成世界范围内移动出行的重要元素。因此，需要进一步对其进行研发和优化。在过去的四年中，大众汽车集团研发部一直利用其“二氧化碳灯塔汽油发动机”来评估发动机仍然存在的潜力。这款研发的发动机是一个高度压缩的汽油发动机，压缩比率可变，具备中央定位注入阀门、进口和出口侧可变气门正时、冷却废气再循环（EGR）和一个汽油微粒过滤器。相关的48伏混合系统会在10千瓦的电动机上进行运作。相对于同等动力的车辆而言，该动力传动系统能够将二氧化碳的排放量减少超过20%，具有进一步发展成技术组件的价值。

● 自动驾驶

◆ CoCar城市出行系统

　　未来，自动驾驶汽车领域会和传统汽车领域一样实现多样化的发展。作为移动出行系统必不可少的要素，以及对公共交通的补充，自动驾驶小型客车将发挥重要作用。这些小型客车没有噪音，零排放且安全，一开始很有可能会在很多小城镇专门制定的车道和路线上行驶。从这里开始，自动驾驶将在短短几年后在更多区域得到推广。大众汽车集团研发部已为该项目中的这类车辆提出了技术概念，并已经针对内饰设计了数个版本，通过模拟各种情景，以实现自动驾驶小型客车车队的最优配置。

◆ 体验高尔夫GTI金卡纳绕桩

　　汽车动力学是自动驾驶的关键模块，也是确保将客户节能、安全且舒适地送达目的地的关键。大众汽车集团研发部的目标是研发出自主学习底盘，该底盘可以随时动态适应车辆和周边环境。最终，这些动态驾驶系统在各种情况下都会实现最佳的车辆控制。机器学习和人工智能的最新方法建立在用于规划路径和用于控制调节车辆的零部件组件上。持续分析路径，学习并针对性调整驾驶行为，确保了下一个行程会更加顺利。

　　作为一名业余车手，其实我也很期待这台GTI在金卡纳项目中到底表现如何。结果还真的是令我大吃一惊，毫不夸张的说，这台车自动驾驶的技术真的已经达到了专业车手的水准。进弯的线路非常准确，油门和刹车的力度和动作也都恰到好处。假如换做是我自己挑战这个项目的话，我都不敢肯定自己每一次都零失误，而且在突遇路面积水的情况下，电脑竟然能够在第一时间把车救回来，看来一开始我真的是有点低估它了，它俨然就是一名“专业车手”，不过可能仅限于这一条赛道。如果去到其它赛道，应该还需要提前写入程序。

◆ 体验重型汽车的自动驾驶

　　自动驾驶卡车旨在加强道路安全，并提高司机的驾驶效率。这项技术将主要应用于高速公路行驶及矿山运输情境下。不过，在后一种情境下，工程师设计自动驾驶系统的难度更大。比如卡车在路况极佳的泥路上而并非有路线标识的马路上行驶，矿山的洞坑或者深基坑会对路线规划产生误导和限制。这就要求传感系统必须能够有选择性地识别周围环境中的这些因素。大众汽车集团研发部一直与曼恩（MAN）和斯堪尼亚共同开发这些系统。

　　自动驾驶汽车必须时刻确切地知道自身所处的位置，了解周边区域其他道路使用者会如何反应及使用哪一条线路。所测量到的数值必须精确到几厘米。其自身的传感系统并不足以达到这个精确程度。摄像头只能在一定程度上测量目标物的纵深和距离，而雷达系统只能在有限的程度上感知物体轮廓。然而，如果将这两个系统整合起来，就可以互补不足，创建一个全面而精确的环境图像。在这个复杂的项目中，大众汽车集团研发部正致力于研发一个可信赖的传感器数据融合和评估系统。

　　这个项目的体验其实很有意思，首先这是我第一次乘坐重卡，而且这还是一台自动驾驶的重卡。其次，在这种类似野外的非铺装路行驶，电脑能够准确的检测到路边的杂草和树木吗？尽管主驾驶有驾驶员负责看守车辆，但我的心里还是有点儿没底。

　　进入非铺装路之后，我们可以通过车内的屏幕看到电脑正在不断地计算路线，然后给方向盘、油门和刹车发出指令。在这段路上，卡车以将近30km/h的速度行驶，和一名普通司机驾驶的速度差不多。不过，相比之前体验的GTI环节，这台卡车的动作就显得有些生硬了，而且比人的反应要慢一些。毕竟这个环节的环境更复杂，对于自动驾驶的能力要求更高。在遇到有树枝突然挡在前方路面的情况下，车辆并不能像一名娴熟的卡车司机一样直接压过，或者避开绕行，而是选择了停在原地。此时，坐在主驾驶的驾驶员必须手动按一下解除按钮，车辆才能继续前行。可见，要做到完全的智能自动驾驶，还需要大量的素材采集工作和更加智能的程序写入啊，这不是短时间内就可以办到的。

◆ 模拟中国交通情景，进一步发展自动驾驶

　　世界各国的交通驾驶行为各有不同。举例来说，中国的道路状况与德国就完全不一样。然而，出行系统如果要登上世界的舞台，就需要能够适应各种不同的交通环境。这需要大量的测试和协调工作，尤其是对于自动驾驶汽车的发展而言。未来，在虚拟现实中，自动驾驶研发工作将占据越来越多的比例，包括模拟中国大城市极其复杂的交通情况。

◆ 移动充电机器人

　　未来，电动汽车的快速充电将会非常方便。移动机器人会连接汽车来进行充电。因此，大众汽车集团研发部正致力于探索用于地下车库和多层停车场的充电机器人。Gen.E研究用样车便是通过这类机器人进行充电。

总结：

　　通过这次的活动，不仅让我们看到了大众汽车集团在新能源领域以及自动驾驶领域的最新技术，还让我们对未来的出行方式产生了无限遐想。不管怎样，100%的自动驾驶在未来一定会成为可能，而且那时的汽车也一定会采用新能源，从而降低碳排放。毫无疑问，所有的厂商都在朝着这个目标努力。或许在我有生之年，就可以看到那一天的到来。不过对于热爱驾驶的我来说，我一定会保留一台充满驾驶乐趣的手动挡汽车，因为那种人与车之间相互配合、相互沟通的快感，未来恐怕没有一款车能够给予。