这次表现如何？实测宝马X2主动紧急制动
对于AEB也就是主动紧急制动系统而言，传统印象中似乎刹停是唯一的优秀标准，但是我们此前测试的宝马5系并不是在所有时速区间内都能完美的刹停，而是最终将操控权交给驾驶员。那么整个品牌产品线中最年轻的车型宝马X2（下文简称X2）表现如何呢？这次咱们就通过测试寻找答案。
■ 定位入门，表现如何？
2个月前，我们对刚换代的宝马5系进行了测试。在全新宝马5系上，已被归为宝马Connected Drive系统当中的Driver Assistance主动安全系统可以联网了，此外它还具备了事故后主动呼叫救援，并上传事故情况的新功能。
通过测试不难看出，宝马5系的主动制动系统并不是追求所有速度区间内的刹停，而是在30-45km时速区间内表现更稳健，在主动紧急制动与相关技术尚无法做到完全避免事故、也就还无法做到不出现一次预判的今天，车辆如果因为各种原因频繁执行主动刹停操作，对于驾驶者而言不仅影响操控感受，同时还会存在安全隐患，且会明显影响乘坐舒适性。
因此多维度考量后，现阶段大部分车企在自动紧急制动功能的调校上都偏向保守。从最终结果上看，就是宝马5系这类适当减速，把控制权更多交给驾驶员的状态。按照经验推断，宝马品牌中最年轻的产品之一X2理应遵循这一设计理念。
另外值得注意的一点是此前测试的宝马5系采用了雷达与毫米波雷达两种传感器。雷达对距离把控更精准，摄像头把握检测物体属性更细腻，二者合力收集路况信息，为处理器判断路面情况提供丰富的信息参考。而宝马X2的AEB系统在传感器上仅依靠位于风挡玻璃内侧的单目摄像头采集信息，没有了毫米波雷达辅佐，它的表现如何让人期待。
■ 防追尾制动测试
在这项测试环节中，充气模型作为追尾事故中的“目标车”，也就是被追尾的一方，测试车辆将以10-50km/h的时速从正后方驶向模型，以考察该车能否识别前方障碍，并发出警示并实施制动。这既考验传感器能否探测范围，同时也对处理器以及相关算法能否快速做出判断提出了挑战。
在10km/h以及20km/h的考核时速下，宝马X2在距离障碍物很近距离时给出了声音、画面提示，在驾驶员没有刹停动作的前提下，电光火石间完成了自己的工作。
当时速达到30km/h后，系统出现了另外一种反应，也就是远距离提示驾驶员存在危险，同时制动系统开始进行准备，如果驾驶员没有反应，那么系统会在距离较近的时候进行一定制动，不会完全刹停。从主观感受上看，系统介入制动后车辆时速降低十分明显，足够驾驶员自行踩下踏板完成刹停操作。
■ 行人探测测试
固定避障测试中，X2在时速超过30km/h以后做出了减速的反应，这让我们好奇它面对模拟行人测试的结果。因为在这项测试中的三个场景不仅难度逐级提升，且时速均会保持在30k/h。面对反射面积更小，反应时间更短的考核项目，它将作出何种反应？
场景1：静止行人探测测试
面对静止假人时，宝马X2在远距离时即侦测到了危险存在，同时对驾驶员给予了提示，随着距离的迅速接近，系统发现驾驶员没有处理动作后，果断执行了刹停动作。几次试验中，X2最终都在距离假人1米左右的距离稳稳的停下。
场景2：模拟行人横穿马路测试
面对静止假人时，宝马X2在远距离时即侦测到了危险存在，同时对驾驶员给予了提示，随着距离的迅速接近，系统发现驾驶员没有处理动作后，给予了减速动作。当假人移动出传感器侦测范围后，制动系统便退出工作。
场景3：模拟“鬼探头”测试
有障碍物遮挡后，假人从车头蹿出对于系统而言难度更高，这需要车辆发现假人“一露头”，马上采取报警，同时给予减速或制动动作，需要车辆毫秒之间完成整套动作。这对于处理器分析速度以及制动系统介入速度都提出了严苛的要求。
就像前面说到的那样，由于最开始时模拟行人的假人是“藏在”停在路边的障碍车前的，所以在它突然蹿出前，主动紧急制动系统并未执行制动动作。当假人突然出现后，系统立即以声音、画面提示的方法警示驾驶员。同时，由于距离十分接近，留给驾驶员反应的时间很短，制动系统几乎同一时间开始了减速动作。
坐在车内的我们可以明显感受到车辆的减速，这一切直到假人离开传感器侦测范围为止。即使有了一定心理准备，但是当假人突然蹿出后，驾驶员仅凭自身反应完成刹车动作仍旧存在一些困难，虽然系统没有完全刹停，但是有了警示以及辅助，发生碰撞的几率还是明显降低。
■ 最后的遗憾
在我们的测试中，除了场内的AEB主动紧急制动系统测试，还有在实际道路中，体验包含自适应巡航、车道偏移提醒、车道保持在内的ADAS功能。不过十分遗憾的是由于现款宝马X2全系并未配备自适应巡航功能，因此无法进行相关体验。我们也希望宝马今后将这项配置带到进口到国内的宝马X2上，未来有机会技术频道将再次对它进行体验。
全文总结：
与宝马5系面对固定避障测试时速越高，越乐于执行刹停的情况不同，X2这个宝马品牌中最年轻的车系则在时速低于30km/h的时候更乐于帮驾驶员完成刹停动作。当车速逐渐提高时，系统更倾向于实现减速动作，将操控权交给驾驶员。面对假人测试时，逻辑是以减速动作为主。在这之中驾驶员仍旧作为整个操控动作的主体，主动安全系统作为辅助，起到降低事故发生率的作用。
