大陆自动驾驶技术 体验“无缝驾乘体验”

出行的无缝驾乘

解决了最基础的安全需求必然会让自动驾驶有飞跃式的发展，但你是否想过当它普及了之后，会对你的生活有多大改变呢？在大陆的战略版图之中，无缝驾乘首先是解放了人类驾驶员在点到点移动当中的精力和时间。它主要由“高速公路自主巡航”、“自动代客泊车”以及“CUbe”无人驾驶车三个部分组成。

-高速公路自主巡航

目前这套系统仍然处于初级阶段，未来大陆还希望结合V2X技术，通过电子地平线以及车与车之间的数据交换来实现对前方交通事故的提前响应，甚至是基于路网数据信息的实时动态路径规划。

-自动代客泊车

当车辆从郊区驶入市中心，无论是去吃饭还是逛街，想必各位都有过“找车位”这种无比痛苦的时光。目前的传统燃油汽车，低速或是怠速行驶往往是比较费油的行驶工况，同时由于发动机燃烧不够充分，尾气的排放也会相较高速行驶时更多。所以，车辆能自主泊车解放的不仅是驾驶者的时间和精力，同时也能够有效的减少污染物排放和能源消耗。

用户只需要走下驾驶席并在App上下达指令，车辆就开始以完全无人驾驶的状态驶入停车场并自主进行车位的搜寻和停泊工作。而当你上完班/逛完街/吃完饭之后，同样也只需要在停车场出口通过App一键呼叫，车辆就会自动启动并驶出车位前来接驾。

比较遗憾的是没能亲自进入车内以第一人称的视角感受车辆自动泊入泊出，但这套技术设计的初衷就是为了节约驾驶员停车的时间，何必还要看着它停好呢？

-CUbE无人驾驶车

车停好了，那么我们又该怎么解决最后一公里呢？传统的办法是找一辆共享单车或是共享电动车。如果你想要尝尝鲜的话，或许CUbE这个萌萌的小盒子会更适合你。

从外观也不难看出，这个“盒子”放弃了传统汽车的造型而更像是一个电动小巴。这一方面利用了纯电动平台更加紧凑的动力布局，给用户提供更好的乘坐空间。另一方面也凸显出它的独特之处——搭载了L4级的自动驾驶技术。

车内仅提供了正反共计六个座椅，而且它从一开始就没有设计方向盘和脚踏板。这也就意味着当车辆出现任何问题时，必须能够通过冗余和辅助系统自行解决，而不能将车辆的驾驶权交还给驾驶员。

城市道路还不能自动驾驶？

看到这，细心的你一定发现了，诶？说好的无缝驾乘体验，好像离开高速到停车场这段市区道路并不是自动驾驶的鸭！关于这个问题，我们也跟大陆集团底盘及安全事业群，系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士聊了聊。

目前大陆已经在城市道路驾驶方面布局了像ADAS、AEB这样的辅助驾驶功能，未来在法律法规条件允许并且基础设施跟上的情况下，还能逐步拓展V2X技术在城市道路中的落地应用，更好的帮助驾驶者在复杂的城市道路环境当中进行驾驶。当然，大陆最终的愿景仍然是L5级的完全自动驾驶，但这或许会是一个长期目标，而不是短期目标。

编辑总结

不说太远，就在五年之前，我们似乎还只能窥探到一点点未来的影子。那个时候刚刚出现AutoPilot 1.0，道路上也少见具备辅助驾驶功能的汽车，甚至大家还在讨论“真正的自动驾驶是不是个伪命题”。而就在短短的五年里，自动驾驶技术得到了翻天覆地的发展，并正在逐步改变我们的交通和生活。诚然，如今无论是量产的辅助驾驶系统还是测试中的自动驾驶系统，都并不完美，也不能保证100%的安全。但在这一刻，你真的敢断言五年之后自动驾驶又会是一个什么样的局面吗？我希望像大陆这样的供应商能够不断进取，因为我真的迫不及待想要看看，未来的世界究竟是什么样子的？