骨子里究竟是什么?解读长城的线控底盘

  纠错  2021/10/29 14:24:00  纠错 推荐指数: ★★★   加入收藏

在汽车圈,如果有什么能盖过新能源的风头,那一定是智能驾驶。谈到智能,数字座舱和自动驾驶热度最高,受到了车企的普遍重视。除此之外,汽车行业正积极拓展“智能”的边界,让新技术触及更多领域。日前,长城汽车公布了其智慧线控底盘的更多技术细节。线控底盘听起来很魔幻,骨子里究竟是什么?就让我们长话短说。

今年6月底,长城汽车发布了咖啡智能2.0。根据长城官方表述,咖啡智能2.0具有1个智能核心、1个强大基石和若干升级点,其中核心是全新电子电气架构,基石是智慧线控底盘。从中可以看到,智慧线控底盘是实现智能化的基础。读者朋友们可能感到疑惑,底盘跟智能有什么关系?不仅有,而且关系密切。

线控底盘(chassis-by-wire),关键在于“线控”二字。线控指通过线缆传递信号,最终实现某种电液或机电控制。一般来说,线控底盘包括线控转向、线控制动、线控油门、线控悬挂、线控换挡。在汽车行业,线控底盘技术有着悠久历史,许多配置已经在量产车上获得了广泛应用。典型案例是线控换挡:如今,绝大部分汽车采用电子换挡机构(电子挡杆、换挡旋钮、按键式换挡等)。

使用线控技术,工程师将底盘的各项功能整合起来,交给“神经中枢”集中控制。在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中,线控底盘属于最关键的执行端。不同于曾经的机械控制或液压控制,线控技术实现了驾驶员输入和执行系统的解耦。依托GEEP 4.0电子电气架构和智慧线控底盘,动力、制动、换挡、转向等部件可以自动控制。简而言之,线控底盘是L4级自动驾驶的硬件基础。

既然线控底盘服务于自动驾驶,安全性一定是首要目标。长城智慧线控底盘采用三冗余设计,并入加了跨系统冗余,系统功能安全等级达到了最高的汽车安全完整性等级——ASIL D级。ASIL D级所要求的系统失效率仅为ASIL C级(次高级)的1%。

长城汽车智慧线控底盘拥有两大核心技术,即电子机械线控制动系统、线控转向系统。

长城电子机械线控制动系统采用全新设计,技术路径不同于EHB线控制动系统。EHB线控制动系统采用液压系统,由ESP电子稳定系统、iBooster电控刹车助力泵、液压管路和EPB电子驻车制动器组成。长城线控制动系统则使用电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器,替代了EHB线控制动系统中的四大部件。

EMB制动技术控制精度更高,响应速度更快。具体来看,制动响应时间由430毫秒减少至80毫秒。在100km/h车速下,使用EMB制动技术可缩短4.8m的刹车距离,提升了车辆的主动安全性。省去液压和机械传动部件后,制动系统减重约10%,更轻的簧下质量提升了操控性。此外,EMB技术有效提高了能量回收率,续航里程可增加20%以上。

长城线控转向系统是国内首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。该系统通过私有CANFD实现系统内信号传递,彻底省去了方向盘与转向机之间的转向传动轴。方向盘与车轮不存在机械连接,路面振动被完全隔绝,NVH性能更出色。没了机械连接,路感会不会大打折扣?这主要取决于软件标定。转向手感完全由软件模拟,假如调校细致,理论上路面信息回馈也可以做好。

值得一提的是,线控转向以简约设计实现了复杂功能。转向比可在9:1-16:1之间无级调节,低速直接,高速间接,满足了不同场景的驾驶需求。事实上,线控转向类似于赛车模拟器,方向盘只是信号输入的工具,执行系统与输入端解耦。理论上,线控转向能够实现远程控制,此前已有无人驾驶出租车采用类似方案。方向盘作为一个电子开关,可以做到物理收折,有效改善了上下车便利性。

从前,底盘的各个子系统独立运作,相互之间存在功能壁垒,无法满足高级别自动驾驶的需要。智慧线控底盘实现了输入/输出解耦,依托中央控制单元和车辆传感器形成控制闭环。中央处理单元协调控制进行各系统动作分解,进而实现整车级自主协调控制。

得益于网联功能的普及,长城智慧线控底盘保留了更多可能。智慧线控底盘可提供多种定制化服务,例如定制驾驶风格,并同步存储到云端。换车后,用户可以从云端调取自己的驾驶风格。此外,智慧线控底盘的软件架构、应用层软件、基层软件完全由长城自主开发,支持OTA在线升级。反过来看,为满足软件升级需求,智慧线控底盘预留出了足够的硬件能力。

编辑点评:线控底盘看似神秘,实际等同于把模拟器搬进汽车。方向盘、两只踏板只是“电子开关”,负责输入某种驾驶请求,例如加速、刹车、转向。控制单元分析输入信号后,通过电信号将输出策略传递给执行机构。如果你是个机械迷,大概会对此感到沮丧,认为它剥夺了驾驶员的参与感。但站在大局角度,线控底盘技术为L4级自动驾驶提供了硬件基础,无疑是汽车行业的大趋势。

经销商报价
联系我们

Copyright © 2007-2011 qc188.com All Rights Reserved 汽车江湖网 版权所有
汽车江湖网 qc188.com 版权所有 京ICP备09012782号