聊聊日产正研发的“道路实况感知”技术

畅通路段突遇前车缓行，多数司机朋友都会联想到前方可能有事故，要先减速、留意周围路况，再决定下一步操作。可前车突然侧翻、从对向车道飞来异物等，不仅是日常行车中很难预料的情况，也是部分重大事故的诱因。而在奔向“自动驾驶”的当下，车上各类传感器能否帮大家规避“天降横祸”呢？本期就跟大家聊聊日产正在研发的“道路实况感知（ground truth perception）”技术。

激光雷达上车 全方位掌控路面信息

无论是现阶段车企都在研发的驾驶辅助功能，还是未来的“自动驾驶”，都离不开感知、决策、执行三个层面。“道路实况感知（ground truth perception）”技术（以下简称“道路实况感知技术”），顾名思义属于“感知”层，按计划日产会在2025年前后完成研发，并应用在2030年的量产车上。

所谓“感知”层，可以理解成人的眼睛与耳朵，了解周围发生了什么、“我”该怎么办？都少不了它们。不过聊“道路实况感知技术”技术前，先带大家简单回顾一下日产ProPILOT超智驾系统（以下简称ProPILOT）用到的感知硬件吧。

有了上文的铺垫，大家不难发现日产的驾驶辅助系统，走的是多种传感器融合感知路线，正在研发的道路实况感知技术也是这个路线。

目前日产在与Luminar公司正合作，计划将下一代激光雷达融入到日产的驾驶辅助系统中。不过日产只表示Luminar公司的激光雷达符合“目标性能”，即能在车速130km/h情况下探测到前方300米的物体，水平视场角120度、垂直视场角25度和分辨率0.05度，但并未明确表示“下一代激光雷达”的具体型号。

至于最终哪款激光雷达会出现在日产未来的车型上，只能让时间给咱们答案了。