聊聊日产正研发的“道路实况感知”技术

虽说日产并非日系车企中首个打算让激光雷达上车的，但多种传感器的融合感知，以及硬件布局方式的差异，会在之后带来哪些体验呢？下文见分晓。

搞定突发状况 无惧连续“鬼探头”

全面感知不仅体现在传感器布局上，日产进行相关算法（决策层）的研发，最终落地到功能（“执行”层）上。

不仅如此，这套系统会在发现前方拥堵或路面有障碍物时自动变换车道，缺少高精地图的部分场景中，系统也能靠自身感知能力，完成在模拟酒店内部道路的行驶。整个过程中，激光雷达对周围环境的“绘图”能力功不可没，也符合激光雷达放在车顶“站得高看得远”的优势。有兴趣的朋友不妨通过下方视频感受一下。

相比系统将判断出的危险情况告知驾驶员，再由驾驶员思考并控制车辆，在道路实况感知技术的加持下，日产未来的驾驶辅助系统跳过了“中间商”，缩短了从发现到规避危险所用的时间，也减少了因驾驶员对紧急情况的处理不当造成事故的几率，提升了行车安全性。同时还考虑到了缺少高精地图数据时，系统自行判断、决策与执行的能力。

写在最后

伴随日产启动道路实况感知技术的研发，多种传感器融合的技术路线，将陪伴日产之后的驾驶辅助甚至“自动驾驶”系统的成长。加上部分车企开始推动激光雷达上车，需求量增加与制造工艺的进步，也会逐步降低激光雷达的成本，这为道路实况感知技术落地并走向普及铺平了道路。至于这项技术能否将发布会与视频中的“愿景”带到现实，各位拭目以待吧。