这一次,搭载了L3级别自动驾驶技术的CS55试验车开进了可可西里无人区,在无人区的恶劣条件下检验技术的可靠性和稳定性。L3级别的自动驾驶技术支持放开手脚,并且在系统不要求接管的时候,不需要观察路况。长安预计在2020年量产搭载L3级别的车型,在此之前我们可以先来看看CS55试验车的表现吧。
首先,要实现L3级别的自动驾驶要用到哪些传感器?
自动驾驶也叫无人驾驶,也就是说需要依靠车辆自身的传感器来代替人的眼来观察路况,需要专用的处理器来代替大脑来分析处理传感器收集的数据,再向执行机构传递执行命令,从而实现自动驾驶。在这其中,传感器和处理器(算法)无疑是最重要的。
如果要完全达到L3级别的自动驾驶技术,目前主要需要以下四个传感器:
激光雷达:探测可通行区域与路径上未知威胁障碍物。
前向摄像头:用于车道线、行人、车辆、可驶区域、交通标志等目标检测。
毫米波雷达:车辆、移动物体检测。
超声波雷达 +环视摄像头:近距离障碍物检测。
除传感器外之外,还需要驾驶员监控系...
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