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我国1979年刑法对正当防卫制度有明确规定以来，在办理相关案件中已做到有法可依。但在具体司法实践中，在最高人民法院、最高人民检察院、公安部《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》(2020年8月印发)未颁布实施之前，法学理论界与实务界对正当防卫认定中的不法侵害、正在进行、防卫与互殴等情形的判定存在许多争论，再加上一些案件本身情况错综复杂、取证受限等，导致对正当防卫的精准把握难度较大。

最高人民法院工作报告显示，2021年至2023年，人民法院对77名被告人以正当防卫宣告无罪。报告举例说，付某酒后夜间到马某家砸门、叫嚣杀人，马某告知其找错人并报警，付某不予理会并砸碎多片窗玻璃，马某持刀出门制止，付某与其厮打ng南宫加拿大，马某手、背部受伤，付某被刀伤多处致失血性休克死亡，法院认定马某属正当防卫，宣告其无罪。

肖怡表示，随着山东聊城“于欢案”和江苏“昆山反杀案”之后，2020年8月《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》印发，2022年12月《关于依法妥善办理轻伤害案件的指导意见》发布，进一步细化明确刑法第二十条内容。这两部《指导意见》虽然关注度不像知名案件高，但司法机关尤其是办案人员真正把《指导意见》应用到司法实践中，将是进一步“唤醒”“第二十条”的重要一步。

北京市京师律师事务所合伙人、律师张明在接受中新社国是直通车采访时表示，掌握好认定正当防卫的“五个关键条件”，才能正确行使该项权利。大部分正当防卫都是在突发情况下作出的正常应急反应，一般并无充足时间思考。但是，在“被动还是挑唆”“防卫还是互殴”以及“正当还是过当”这几个方面要多加小心，形成正确合法的认知非常必要。