自己设计科鲁兹升窗器，成本大揭秘图

      4S店当初给我推荐的OBD升窗器，价格是280米，觉得有点贵就没买。而且我知道万能的淘宝上肯定有这个东西。在淘宝上浏览了很多店铺，发现基本上是两大主流：一个是单核的，以LPC11C22为主芯片；还有一个是双核的。两大门派武当和少林，隔空相骂，口水战不断，要是让他们决战青藏高原，长江和黄河的防洪能力将会受到很大的挑战啊。下图是单核店铺的截图。

作为一名电子工程师，或许有一种职业病，看见一个电子产品，就想知道这个东西是怎么做出来的，自己是否也能做出来。于是两种我都买了一个，拆开来研究了一下。拆开之后，我内牛满面啊，双核原来就是多了一个CAN总线控制控制器。尼玛，按照这种逻辑，大家的笔记本至少也是几十核了。在我分析完这个升窗器的工作原理之后，双核的方案被我PASS掉了。从技术角度上讲我是比较推崇上面那个单核的，因为它用一个芯片解决了两路CAN总线的问题，这个我现在还没弄清楚他是怎么做到的，设计这个产品的哥们留个联系方式好么，咱们聊聊，让兄弟我学习一下，你是软件模拟CAN总线的吗？

分析完电路，再上车测试，基本上摸清楚了升窗器的工作原理。主要是有两路总线，一路总线是单线CAN，低速的，波特率33.33kbps，这路可以接收到钥匙按下的数据，还有车门，ACC等信息，OBD的第一个引脚；另一路是高速CAN总线，总线速率是500Kbps的，用来发送控制数据，升窗，降窗，后来发现还有控制双闪灯的和车喇叭的数据，输出信号是OBD的第六和第十四引脚。

了解完工作原理后，开始设计方案，我采用的主芯片是STM32F103C8，虽然这款芯片内部只有一个CAN控制器，但是通过分时复用的话可以实现两路CAN总线的接收和发送。下图是我设计的原理图和PCB。

画好PCB后发出去打样，20块样板108元，下图是打样回来的PCB板。

然后就是自己手工焊元器件，虽然焊接我不是很专业，但我还是比较自己自信的，也算是业余中比较专业的啦。花了我一个小时，焊好之后的效果图如下。