实现无人驾驶 汽车无线电遥控驾驶技术

自汽车诞生的那天起就有人在想象是否能够让它们在不受人的干预下安全的跑起来，工程研发人员也在汽车发展的百年历程间不断进行技术探索，终于在20世纪制造出了可遥控驾驶的原型车。在各式各样的原型车诞生后，技术人员还在时刻不停的对无人驾驶技术进行市场化探索。2012年8月，随着比亚迪速锐的上市，世界上首款采用遥控技术实现无人驾驶并投放市场的汽车正式诞生。

1939年举办的世博会中，美国工业设计师诺尔曼·贝尔·盖迪斯在自己的未来城市主题展中展出了一辆具有开拓意义的车型。这款车依靠埋设在路面的电磁线圈提供电能驱动，驾驶者可以采用无线电遥控的方式对其进行操控。整辆车的研发得到了通用汽车的大力协助，这辆车也成为了有史料可查的第一辆采用无人驾驶技术的汽车。

无人驾驶汽车技术

从狭义上划分的无人驾驶技术是车辆完全依靠自身能力行驶，在整个行驶过程中不受人的干预与操控。不过，以目前的技术水平来看，这种无人驾驶技术还在探索阶段，实际应用范围比较有限。广义来看，只要是车辆行驶过程中没有人在车内、或者没有直接通过车辆本身的控制机构（方向盘、油门及刹车踏板等）控制车辆的技术都可称作无人驾驶技术。这其中应用最为广泛的就是遥控驾驶技术。

遥控驾驶技术

遥控驾驶技术并不是什么新鲜事物，小到遥控车、大到工程机械或军事无人机都采用了这种技术。从传播信号的载体来看一般分为无线电遥控、红外线遥控和超声波遥控。我们日常生活中使用的家用电器遥控器采用的是红外线遥控，这种技术采用红外线传递信号，具有结构简单、制作方便、成本低廉等优点。但其遥控距离较短，无法将遥控信号穿过障碍物进行传递等缺陷以及阳光强烈时易受干扰也的问题也比较突出，因此红外线遥控是近距离遥控，特别是室内遥控的首选。

超声波具有极强的方向性，在不同界面的反射特性表现得很明显。其整体表现与红外线遥控近似，遥控距离也较短。但利用超声波在不同界面时的反射特性，还可将其用来探测距离、水深等。常见的倒车雷达就是依靠超声波进行测距。

无线电遥控相对于前两种技术具有遥控距离长，没有方向性和能够穿透障碍物的优势。不过，无线电遥控设备之间比较容易出现相互干扰的情况，解决方案一般为利用不同载波频率和识别码的方式加以区分。

无论采用何种载体传输信号，一套遥控设备的基本组成都包含发射机（遥控器）、接收机、伺服机等元件。虽然我们大多数人是从家用电器和遥控玩具中认识的遥控技术，可能觉得它并没有什么重要性。其实不然，遥控数据属于重要信息，必须满足四点：信息的机密性，防止信息非法泄露；信息的完整性，防止被非法修改；信息的可用性，防止被非法扣留重用；信息的可控性，满足合法监控的要求。