实现完美的低成本方案 A3车道保持改装记

一直想改车道保持，但是一直因为前摄像机按照原厂位置固定需要更换风挡的问题而头疼：

第一，带车道保持功能的挡风玻璃实在不好找。

第二，就算找到了，价格也太贵，3000+，实在觉得不合算。

第三，不换玻璃吧，安装的位置又有问题，原厂中间有黑胶，摄像机根本无法放在中间，怕影响识别效率。

第四，就算损失一点识别率，但是在挡风玻璃上粘一个大疙瘩也太影响美观。

就是这四个问题，弄的我一直没有去安装车道保持摄像机。

突然有一天，论坛的“倚天”同学提出了一个改造方案，就是把摄像机中的摄像头拆出来，用延长线的方式把它进行分离。受到这个启发，结合我本身车上安装的“远光辅助”模块，本身在后视镜上就有一个完美的摄像机孔，觉定冒着 “远光辅助”模块 报废的风险，改造一把，没想到成功了，白天车道识别效率几乎是100%。

一、安装完的实际效果

摄像头安装好的样子：还是挺漂亮的。

原厂的安装位置:  如安装这里最好，但是要换玻璃。

借用一张“倚天”当初的安装位置图做对比：

行驶中的仪表显示。黑白屏也可以正常使用噢～～

A、正常判读车道，并且车道正常的样子。

B、一边的车道报警，过近的仪表显示

C、MMI中车道保持设置的界面

两个英文的菜单都是的，其中一个是车道保持介入的时间 早晚

另一个是对于偏离车道后方向盘震动强弱的设置。

二、实际使用效果的感受

       车道保持这个东西，还是挺实用的，主要的用途主要在高速上，当速度达到65公里/小时的时候，车道保持功能在打开状态下自动激活，接下来，车的方向盘就会有一个力量介入来修正人为失误导致的转向误差。

       实际使用时，当车靠近车道线的时候，再继续打方向过线的时候，能够明显的感觉到一个力量阻止往那边大，当然这个力量不足以抵抗你的手劲，但是感觉明显。

       当在小力量提醒你打方向后，你继续变线，那么车轮到压线的时候，方向盘会有一个明显的震动再提醒你一下。

       如果你继续边线，那车就认为你是正常变现，随之继续判断新车道的边线。

       如果是打转向灯，那么就不会有刚才的一系列的辅助功能，直接变线，车辆不加干预。

      需要说明的是，变道辅助，并不能实现自动驾驶，如果你放手，那么他判断你放手后大概10秒左右，就会提醒你接管方向盘。

      但是你只要轻轻的把手放在方向盘上，他还是可以很顺利的进自己的车道修正，甚至转弯他也可以帮你自动去实现，这样开车是偶尔的开小差，也不至于跑到其他车道上去。

三、改装用的零件：

1、车道保持摄像机一个，如下图：

需要对他进行改装，需要拆下摄像头

装到我原来的“远光辅助”的模块里面！

软拍线转接