智能科技环绕 测试博瑞GE L2自动驾驶
ICC智能领航系统囊括了TJA交通拥堵辅助系统和ICA集成式高速巡航功能,能够实现车辆的侧向和纵向控制。拥堵路况时,可跟随前车实现转弯(转弯半径大于250m),车速高于60km/h时,可沿车道线行驶,包括直行道以及弯道。
驾驶员可通过多功能方向盘上的按键,一键启动L2级自动驾驶系统。车道保持系统、防碰撞预警系统等均无需单独手动开启。接下来调节好车距,向上拨动拨杆,博瑞GE就可以自动跟随前车行驶了。
全液晶仪表盘中会直观地显示出道路状况,当自适应巡航标识为红色时表示它处于准备状态,变成绿色时则代表它正在工作。
仪表盘中间的车道变成蓝色时,代表车辆已识别出车道线,它会始终保持在车道线中央行驶。此时右侧仪表盘显示,已识别出当前车道限速为40km/h,车辆便会自动以40km/h以下的速度行进。
当车速较低时,车辆无法识别出车道线,此时车辆会根据前车行进轨迹进行跟车。若前车停止,跟随车辆便会刹停,车辆停止3s内可自动跟随前车启动继续行驶,若超出3s,则需手动拨动方向盘左侧拨杆继续行驶。
现场通过人为释放烟雾和模拟雨水,试图干扰ICC智能领航系统。不过由于毫米波雷达是通过反射毫米波工作的,这些可视化的烟雾或雨水是不会对它形成太大干扰的。
行车道转弯半径大于250m的路况下,可以实现智能转向。在高速工况下实现较平缓的跟车变道甚至是驶出匝道是不成问题的。在车道内跟车时,车辆会一直提供3N的车道纠偏转向助力,保证车辆位于车道中心。
2019年8月21日
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