很好的过渡 长安L3自动驾驶道路测试体验

提起自动驾驶，总有种恍如隔世的感觉，毕竟在早前的科幻电影中这种桥段经常会出现，不过那时很少有人会真的相信自动驾驶有一天会走入人们的生活，或者也可以说至少没有这么快走进人们的生活。才不过短短几年，市场上就涌现了不少搭载着L2级别自动驾驶功能的车型，尤其我们的自主品牌表现的十分活跃。

而在自主品牌中，长安汽车称得上是先行者之一，从2016年开始几乎每年长安都会做自动驾驶的道路测试，并且逐渐地把这些研发成果应用在量产车上。今年虽然因为疫情的影响大家不能一如此往地到现场参与到长安自动驾驶道路测试，但此次长安举办了线上直播，让更多人看到了这场道路测试。

本次测试的是L3级别自动驾驶技术，而搭载的车型正是3月5日全球线上首秀的长安UNI-T。

该车是长安全新序列下首款车型，它是基于全新架构平台打造而来，其定位于跨界SUV，不同于我们非常熟悉的“CS家族”，这款车的设计更注重科技感与潮流感。长安汽车官方也表示，UNI-T代表着具有极客精神的T型青年，受众是那些具有多元化用车需求的年轻一代消费者。

在自动驾驶技术层面，据官方介绍，该车所搭载的L3自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方能实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

整车采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，也可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

值得一提的是，本次路测的L3级别自动驾驶系统是由长安汽车完全自主研发，可以说在技术上实现了突破。

接下来让我们看看这款搭载自动驾驶的车型在实测中表现如何？

在L3级别之下，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能。但是在L3阶段，驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。到了这一级别，驾驶员的重要性明显降低了，只需要像考官盯住学生不要作弊一样，随时关注路况信息，防止汽车行车系统因遇到无法识别的路况而不知如何处理即可。

我们可以看到，在直播现场当驾驶员开启了L3自动驾驶，就可以完全放开双手双脚，实现自动跟车，只需要眼睛平视前方，当然如果你走神了也会相应的警示音提醒，而且本次路测是开放式道路路测，实实在在的道路行驶。

在车速40km/h以下或者拥堵路况下，也可以实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。虽然这项技术很先进但我还是建议大家不要轻易尝试“脱眼”。

在行驶过程中，有相邻车辆切入本车前方时，系统会自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。如果要变道，在车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道。

整个驾驶过程中非常平稳安全，不过值得一提的是，该车在过弯时还需要用户接管一下，并且该车搭载的L3自动驾驶系统只能适应结构化道路，也就是高速公路、城市干道等结构化较好的公路，这类道路具有清晰的道路标志线，道路的背景环境比较单一，道路的几何特征也比较明显。也就意味着在城区内走的话，还是无法实现自动驾驶，毕竟中国的城市道路过于复杂，我们的技术还需进步。

其实，从上面我们可以深刻地感受到L3自动驾驶技术的便利性，虽然很多人会吐槽L3自动驾驶技术“鸡肋”，但目前它的存在还是给L2到L4一个很好的过渡。随着国内相关法规的完善，在未来或将会实现在部分工况下的自动驾驶，而且当车主们逐渐习惯了新的驾驶模式，汽车市场相信也会有一个新的局面。

作为先行者之一的长安，以及旗下搭载L3自动驾驶技术的UNI-T或许会成为这一波红利下的宠儿。另外，官方透露搭载L3级别自动驾驶的UNI-T会或将在年内批量投放市场，我们也期待着它之后的表现。