1984年，奔驰在法拉克福车展上发布了一款运动版的190E 2.3车型，它使用了W123车型的2.3升四缸汽油发动机，虽说排量相同，但经过奔驰工程师的一系列的改进之后，发动机的输出马力也由最初的113马力跃升至惊人的185马力，同时百公里加速能够在7.5秒完成，最高时速也达到了230公里/时。1985年，奔驰把助力转向及电加热后视镜设定为成为190车型的标准配置，同时增加了使用90马力五缸柴油发动机的190 D 2.5车型。1985年，第一款使用六缸发动机的奔驰C级车——190 E 2.6车型被投产，它不仅配有六缸发动及166马力的动力表现，而且在五速手动变速器的指挥下，百公里加速时间及最高时速还可以分别达到8.2秒和 215公里/时。同年，第五十万辆190车型下线。

    1987年，为了延旧延续着柴油车的运动化，奔驰又发布了190D2.5车型，它的五缸涡轮增压的柴油发动机能够释放122马力的动力，极速可以达到192公里/时。1988年3月，也就是距第五十万辆190车型下线不到三年的时间里，第一百万辆C级车在BreMen的工厂下线，同时为了沿长它的生命力，奔驰对C级的外部及内部舒适型进行了不小的改进，在车身颜色上增加了银色及红色，在并推出了更大排量的195马力的190 E 2.5-16车型。随后，奔驰C级又初涉各项汽车运动赛事，并在日内瓦车展上展示了190 E 2.5-16 Evolution II车型，此车的动力被进一步提升，达到了235马力。

    1989年2月，奔驰为C级的柴油车使用预燃烧系统，通过优化其燃烧过程，增加其燃烧效率，使190D车型的动力增加了3马力，190 D 2.5增加了4马力，而排放污染则减小了40%，同时为了使柴油车即使在高海拔的地区也能正常使用，还增加了高度修正器。同年，190车的车主还可以选择运动包装备，它们包括更低的车身高度、更硬的悬挂、7J 15的合金轮圈及205/55 R 15的宽胎。1990年，更先进的燃烧控制系统及废气再循环系统被C级引入，它被设为选装装备，并先后装备于自然吸气及涡轮增压发动机的车型。同年，奔驰停产了所有装备化油器的190车型，并用190 E 1.8代替了已经生产七年的190基本型。1991年，除了190 D及 190 E 1.8之外，奔驰为所有190车型装配了ABS防暴死刹车系统。

    奔驰在190系列上的种种革新满足了人们对奔驰C级车的期望，突出的安全标准、优化的操控性能以及奔驰车一贯的舒适型，维护了奔驰的品牌形象，直至1993年190车型停产，至此奔驰总共生产了1879629辆第一代C级轿车。