307的AL4手自动一体变速箱培训教材
AL4自动变速箱是一个全电子控制横置、全密封、少维护的自动变速箱，具有四个前进档和一个倒档，输出扭矩覆盖范围广。该变速箱计算机为模糊逻辑自动适配电子计算机，具有接近人脑智能功能，可以精确的控制换档、主油路的压力、通过热交换器的流量、控制变扭器活塞的运动。 变速箱计算机采用模糊控制理论，可根据驾驶员的驾驶风格，车辆的载荷和程序选择器选择的程序来选择最佳的换档规则。变速箱计算机和发动机计算机相互连接，传递信息，使液力变扭器的锁止，离合器、制动器的接合更加平稳，极大的提高了驾驶舒适性和操作稳定性，当车辆出现故障时，计算机控制系统采用后备值的方式运行，协助驾驶员把车开到服务站进行维修，维修人员利用诊断工具与计算机自诊断系统对话，能快速查找，排除故障。变速箱计算机控制系统通过各种电磁阀来防止驾驶员的误操作，提高了使用安全性。
Ⅰ AL4自变箱结构及特点 一、结构 AL4自变箱由四部分组成：1.液力传动部分 2.机械传动部分 3.液压控制单元 4.电子控制单元。 液力分配器 壳体 机械装置 泵 一级减速主动齿轮 第二轴 内齿圈 变扭器 3
1- 液力变扭器 2- 输入轴（一轴） 3- 机油泵总成 4- 第一级减速从动齿轮 5- 停车轮 6- 第二轴 7- 第二级减速主动齿轮 8- 差速器齿圈 9- 差速器壳 10-液力分配器罩 11-换档棘轮卡片 12-液力分配器 13-手动阀 14-辅助液力分配器 15-离合器E1（倒档和1档） 16-离合器E2（2、3、4档） 17-供油通道 18-制动器F1（4档） 19-制动器F2（倒档） 20-制动器F3（1、2档） 21-行星齿轮系 22-第一级减速主动齿轮 4
二、特点
1. 液力变扭器为锁止式变扭器。
2. 采用辛普森Ⅱ型行星齿轮系，结构紧凑。
3. 离合器为片式，制动器为一个片式、两个带式，传递扭矩大。
4. 所有运动副及齿轮润滑均为压力润滑。
5. 变速箱为全封闭式，更换传动轴不需放油。
Ⅱ AL4自动变速箱参数
一、变速箱保养参数 发动机 XU10J4R/XU7JP4 变速箱油容量 6升左右 放油量 3升左右 变速箱油 97.36.22 换油周期 终身润滑 检查变速箱油液面周期 60000公里 变速箱润滑方式 在压力下 减速机构润滑方式 在压力下 变速箱质量 大约70公斤 最大输出扭矩 在2000到4500转/分钟之间时，210mN
二、AL4自动变速箱各档位传动比 档位 传动比 1档 2.75 2档 1.5 3档 1 4档 0.71 倒档 -2.45 一级减速主被动齿数 52×67 二级减速主被动齿数 25×71 里程表主被动齿数 24×20
三、AL4自动变速箱换档极限车速
操纵位置 极限安全速度
3档 113公里每小时 115公里每小时
2 73公里每小时 103公里每小时
1 35公里每小时 48公里每小时
R 15公里每小时 19公里每小时
挂倒档同时踩油门 25公里每小时 34公里每小时
Ⅲ AL4自动变速箱传动机理 AL4自动变速箱控制原理（如图），变速箱计算机根据各个传感器采集的信号，变速杆及程序选择按钮位置，精确控制主油路油压、油温、变扭器锁止，换档及组合仪表的显示。发动机计算机和变速箱计算机互通信息，在变换档位时，通过减小点火提前角来降低发动机扭矩，提高换档舒适性。
程序选项 选档杆 显示器蜂鸣器 组合仪表 传动轴+差速器 故障灯闪亮申请变速箱机械部分发动机电控单元 P/N-D-速比变换-速比实现-转换状态风扇电机强制-压缩机禁动,怠速升高申请. 液力变扭器 油温交换调节器 电液分配阀 泵轮 电液控制 制动信息 机械(发动机)电控 降档信息
Ⅳ AL4自动变速箱操作及使用方法 变速操作杆 A 档位栅板 B 下部变速操纵杆 C 锁止夹 D 变速操纵球柄 E 变速杆锁止机构 R1 初始化校准 一、变速杆的操作方法
1．变速杆装在驾驶员右侧的控制面板
2．变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先作用一个侧向力，然后才能换挡。
3．只有把变速杆放在P或N位置才能启动发动机。
4．关闭发动机后需将变速杆挂入P以便锁止车轮。
5．打开点火开关后，踩制动才能将变速杆退出P位置。
6．打开点火开关后，仪表板上的档位、程序显示器显示变速杆位置和程序选择器的程序。
7. P停车位置。
8. R为倒档。
9. N为空档，前轮未抬起时拖车必须挂N档。
10. D为前进档，挂在此位置，可实现1、2、3、4四个档的自动升降。
11. M为手动换档位置，可实现1、2、3、4四个档的升降。
二、程序选择器使用方法
1、通过程序选择器可选择三个程序：经济（自适应）程序、运动程序和雪地程序。
2、打开点火开关不用按任何键，计算机选择经济程序。这是基本程序，变速箱计算机使变速箱的运行适应驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。
3、按“S”键，计算机选择运动程序，此程序优先考虑运操纵位置，而不是优先考虑省油。
4、按“*”键，计算机选择雪地程序，此程序适用于低附着力路面行驶；计算机控制变速箱用二档起步，以防止车辆打滑。
5、把变速杆放在“M”位置，可根据驾驶员意愿换档。
6、每次关闭点火开关重新打开之后，计算机自动回到正常程序。 TA021P1030507090110130150170190210230250Km/hKmtr/mnx100012345670R1/214321MDNRP4321MDNRPRPN+M-DP 9
Ⅴ 其它
一、拖挂 变速箱的润滑需要在发动机运转时进行，发动机转动通过泵轮轴套带动机油泵运转，产生压力润滑变速箱内各部件，因此应在升起驱动轮情况下进行拖车。如果（特殊情况下）在不升起驱动轮情况下进行拖车，必须要遵循下列条件： — 必须把变速杆放在N档位置上 — 不要加油 — 在50公里以内的行程中，不要超过每小时50公里的速度。
二、驾驶 — 不要关闭点火钥匙滑行 — 不能推车来启动车辆 — 只有发动机转动时，自动变速箱才能得到润滑。
三、对电子元件的操作： — 发动机转动时不能拔掉蓄电池正负 — 点火开关打开后，不要拔掉计算机 — 在重新接通一个连接器之前一定要检验： ·不同连接的状态（变形，氧化等等） ·机械锁的状态。 — 在电子控制期间； ·电池应当正确充电； ·不要使用高于16伏特的电压； ·不要使用指示灯。 — 没有保护措施，不要把自动变速箱放在地上 — 从发动机上拆装自动变速箱必须使用专用工具。
四、容许更换的项目： 主要指常见的较简单的检查、调整、诊断及传感器、油封的更换等操作，主要内容： — 用诊断仪读取自动变速箱计算机的故障； 10
— 删除故障； — 更新自动变速箱计算机程序； — 放油—加油—油面检查； — 初始化操作程序：油门踏板； — 拆-装：自动变速箱总成； — 拆-装：自动变速箱计算机； — 拆-装：液力分配器； — 拆-装：输入速度传感器； — 拆-装：输出速度传感器； — 拆-装：油温传感器； — 拆-装：热交换器流量控制电磁阀； — 拆-装：多功能开关及其油封； — 拆-装：节气门电位器； — 拆-装：车速传感器； — 拆-装：热交换器； — 拆-装：变扭器及油封； — 拆-装：传动轴油封； — 拆-装：换档选择机构； — 拆-装：变速杆P档锁止驱动器；
第二章 AL4自动变速箱结构及工作原理 AL4自动变速箱由液压传动部分（液力变扭器）、机械传动部分、液压控制单元和电子控制单元四部分组成。 Ⅰ 液力变扭器 液力变扭器是自动变速箱中不可缺少的重要组成部分之一，它柔性装在发动机飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自动变速箱的行星齿轮系统，并具有一定的自动变速功能，自动变速箱的传动效率主要取决于液力变扭器，该变扭器具有扭矩放大作用，锁止时传动效率达100%。
一、描述 987654321AL4011P1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-涡轮 5-泵机 6-导轮 7-单向离合器 8-机油泵传动齿 9-涡轮花键套 掖力变扭器 传动法兰盘 起动齿圈 12
液力变扭器由以下部分构成： · 与发动机相连接的泵轮 · 与变速箱相连的涡轮 · 位于泵轮和涡轮之间的导轮 · 由计算机控制的锁止装置，包括活塞、摩擦片和减震器。 它有以下两个功能： · 增扭 它可以把发动机的力矩增加到2.2倍。 · 传递力矩 它可以把发动机的力矩以0.98的效率传递；在锁止时，效率可以达到1。 P—泵轮 T—涡轮 R—导轮。 二、液力变扭器的锁止 泵轮通过液流带动涡轮旋转，总是存在着转速差，因此传动效率低，变速箱油温度容易升高，为了提高变扭器传动效率，降低油温，充分利用发动机制动，AL4自动变速箱通过电脑控制液力分配器上的锁止电磁阀形成不同油路来控制锁止活塞的接合和分离，。 液力变扭器的锁止可作用在2、3和4档上，1档很少如此。 13
（1） 变扭器锁止活塞的分离 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 a-油道 b-油道 分离原理：非锁止状态下，具有一定压力的变速箱油从油道a进入锁止活塞1的左面，推动活塞向右移动，然后经图中阴影区域从油道b流出。 14
（2） 变扭器锁止活塞的接合 c 6 b a 4 5 3 2 1 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 6-壳体 a-油道 b-油道 c-变扭器壳体 锁止原理：在锁止模式下，油道a通过阀与油底壳相通后泄压，具有一定压力的变速箱油从油道b进入，充满图中阴影区域后推动锁止活塞1向左移动，把双面摩擦片压紧在壳体6上使变速箱壳体（即泵轮4）与涡轮5以同一角速度旋转。 15
Ⅱ 减速器 减速器把第二组行星齿轮架的动力传递到驱动轮子上： — 动力由第二组行星齿轮架传递给一级减速主动齿轮； — 一级减速主动齿轮通过一级减速从动齿轮将动力传递给第二轴； — 第二轴通过它的主动齿轮将动力传递给差速器的内齿圈。 1. 速从动齿轮+停止轮付 2. 动齿轮 3. 齿圈 4. 差速器 5. 转速表齿轮 16
Ⅲ 机械装置 机械传动机构有两个功能： · 提供4个前进档和1个倒档； · 在车辆前进过程中自动换档。 第一个功能是通过两组行星齿轮系实现的。这两组行星齿轮系实现减速和将涡轮轴运动传递给减速齿轮。 自动换档功能是通过液压元件、电子元件来实现的。 一、辛普森Ⅱ行星齿轮系 AL4自动变速箱采用辛普森Ⅱ型行星齿轮系，由两个简单行星齿轮组组成，第一行星齿轮组位于变速箱后端盖一侧，第二行星齿轮组位于液力变扭器一侧。第一组的内齿圈C1与第二组的行星轮支架PS2和一级减速主动齿轮连在一起，第二组的内齿圈C2与第一组的行星轮支架PS1连在一起。经过不同离合器和制动器作用后，动力从一级减速主动齿轮输出，AL4自动变速箱能提供4个前进档和1个倒档。 · 两个中心轮P1和P2； · 两组行星轮S1和S2； · 两个行星轮支架PS1和PS2； · 两个内齿圈C1和C2。 连接方式： · 行星轮支架PS1和内齿圈C2连在一起； · 行星轮支架PS2和内齿圈C1连在一起。 动力输出齿轮 P1 33齿 P2 40齿 S1 21齿 S2 19齿 C1 81齿 C2 80齿 17
一级减速主动齿轮 1- 一级减速主动齿轮 2- 第二组内齿圈C2 3- 第二组行星齿轮S2 4- 第二组行星齿轮支架PS2 5- 第二组中心轮P2 6- 第一组中心轮P1； 7- 第一组行星齿轮S1 8- 第一组行星齿轮支架PS1 9- 第一组内齿圈C1； 10-动力轮 二、离合器和制动器 1．离合器 — E1和E2都是多片式的离合器。 — E1=倒档和1 -3档 — E2=2-3-4档 18
调整垫圈 限位块 MAV室 支撑 活塞 内齿轮 运动输入 密封圈 限位块 输入轴 与PS1连接圆盘垫圈 波形垫圈 接头连接线 回复弹簧 发动机外部齿轮 平衡器 反位活塞 平衡活塞 补偿室 MAV-MAR室密封圈 补偿室 复位弹簧 平衡活塞 环状密封圈活塞 E2供应 E1供应 连接线 3．制动器 有两类： · 液压多片式：F1（制动4档） · 带状：F3（制动1、2档） F2（制动倒档） 19
F1 自动变速箱盖 内齿 支撑板 复位弹簧 外齿 活塞 20
F2和F3 机罩 调整垫片 活塞 制动环 移动定位推杆 回复弹簧 环状垫圈 固定点反应螺钉（不可调整） 21
第三章 液压单元 液压单元是计算机和机械装置间的界面，它由泵、调整阀、限压阀、分配阀和管路等组成。 它的作用是： · 确保为实现某项功能所需的流量和压力； · 提供或切断离合器和制动器的供给； · 提供变扭器回路、润滑回路和冷却回路的供应； · 控制离合器的LOCK-UP。 22
Ⅰ 泵 倒角应该定位于靠近机身，避免出现卡住现象。 齿轮要注意安装方向；安装在供应壳体旁边。 作用：为液压回路提供有一定压力和流量的液压油。 Ⅱ 液力分配阀 — 它包括一些调整和分配元件。 — 在内部，通过不同的铝制阀门的滑动，保证一条或者多条油道的打开与关闭。 — 这些阀门的控制可以按照以下方式进行： · 手工操作（例如VM） · 液压操作（例如R3） · 水电结合控制（例如VS） 23
VM ： 手动阀 VS-E1，F1，E2。F3 ： 顺序阀 VSP，VSQ ： 渐进阀 VRP ： 压力调节阀 R1 R2 R3 ： 限制阀 CS ： 保险开关 EVM ： 电动调整阀 Ⅲ 电磁阀 一、顺序电磁阀（EVS1—EVS6） 1．作用：计算机控制电磁阀的通断电，使油路建立或泄压，最终使液力分配器内的阀芯移动后改变油路，实现换档。 2．电磁阀的布置 24
10 9 8 7 6 4 3 2 1 5 1-区段电磁阀EVS1 2-区段电磁阀EVS2 3-区段电磁阀EVS3 4-区段电磁阀EVS4 5-区段电磁阀EVS5 6-区段电磁阀EVS6 7-主压力调节电磁阀EVM 8-变扭器锁止电磁阀EVLU 9-手动阀VM 10-液力分配器 二、压力调节电磁阀EVM，变扭器锁止电磁阀EVLU 这两个电磁阀结构一样，EVM通过调节0～3 bar压力最终使主油压在2.6～21bar范围内变化，EVLU通过把压力从0调到3bar来形成变扭器锁止油路。 三、流量调节电磁阀（EPDE） EPDE是一种常闭合型电磁阀，未通电时，热交换器内变速箱油流量为6-8L/min,通电后使热交换器内变速箱油流量为13L/min。 R = 38Ω ±10% E1E2122+12VEPDEBVA AL433V GRRésistance du bobinage CALCULATEUR55V NR AL4050D变速箱计算机AL4047C 图1：流量调节电磁阀 图2：流量调节电磁阀原理
第五章 计算机
AL4自动变速箱计算机为TA2000型，具备较大的内存储容量。该计算机采用最先进的模糊控制原理，根据传感器信号模拟驾驶员的习惯，计算出各种坡度和载荷的大小后自动选择换档规律进行换档，同时也具备手动换档功能，此外它还有控制油温、油压、变扭器锁止、仪表显示和保护变速箱等功能。
功能
一、换档规则 计算机有十二条换档规则，计算机根据不同条件选择其中一条，使车辆的运行符合驾驶员的意愿、车辆载荷和各种道路条件的需要。
L1规则： 经济规则，油温达30°C以后进入该规则。
L2规则： 中间规则，介于L1和L3中间。
L3规则： 运动规则，计算机测出驾驶员运动风格后或按“S键”后，优先进入该规则。
L4规则： 上缓坡规则，计算机换档优先考虑上缓坡需要的动力。
L5规则： 上陡坡规则，计算机换档优先考虑上陡坡需要的动力。
L6规则： 下坡规则，计算机换档较平路滞后，利用发动机制动。
L7规则： 雪地规则，按“*”键后，进入该规则，计算机控制变速箱用二档起步，防止车轮打滑，适用低附着系数路面。
L8规则： 低温保护规则，油温小于14°C时，进入该规则，禁止变扭器锁止。
L9规则： 防污染规则，油温15-30°C时，进入该规则，提高怠速防止污染。
L10规则： 高温保护规则，油温大于118°C时，进入该规则，变扭器锁止。
L11规则： 正常CM1规则。
L12规则： 高温CM1规则。
二、控制程序 计算机有三条控制程序，即自适配、运动和雪地程序。
三、发动机制动功能 快速抬脚时，保持在原档或降一档，充分利用发动机制动。
四、降档 计算机根据车速、节气门位置、路况自动控制降档。
1. 平稳、彻底放松油门踏板时，可以跳减档4-2，3-1。
2. 快速松开油门踏板时，则固定在目前档位，或顺序降一个档。
3. 踩制动踏板时，提前降档，充分利用发动机制动。
五、瞬间提高加速度 在L1和L2规则管理换档情况下，快速将油门踏板踩到底时，可瞬间过渡到L2和L3规则，减小油门后，又回到原来规则。
六、急加速功能 油门踏板到一定程度后，车速达到某一范围时，再急踩油门踏板，计算机提供降档功能。
七、线压力控制 闭环状态下（电控系统无故障、变速箱油温达到某一范围）根据车速、涡轮扭矩控制主油路压力大小。
八、换档电磁阀的衔接 换档时，计算机控制顺序电磁阀通断电，变速箱先进入空档状态，等待某一档位油缸开始泄压后，另一档位油缸开始注油，两油缸排空和加满的时间间隔取决于车速和节气门位置。
九、变扭器的锁止于分离 根据车速、节气门位置、发动机转速与输入转速地差值、换档规则决定变扭器是否锁止。变扭器锁止后可避免泵轮与涡轮打滑、降低油温、油耗、获得发动机制动。
十、换档减小扭矩 变速箱计算机与发动机计算机相连，换档时变速箱计算机发出换档申请后，发动机计算机减小点火提前角来降低扭矩，提高变速箱换档舒适性。
十一、怠速补偿 变速箱油温在15-30°C时，通过电喷计算机来调整发动机怠速。
十二、自动变速箱的保护： 1．倒档保护：当前进车速低于15KM/h时，进入R档（D→R）车辆会立即停止而转入后退。但大于15KM/h时，仪表板上的显示器，显示“N”闪烁，车辆向前空档滑行，倒档灯亮。
2． 作保护：当车速大于换档极限车速时，从D→3，3→2，2→1，换档时，计算机先保持在原档位，延时后再换档。
3． 变速箱内部，当发动机转速高于某一转速，禁止N→D，或N→R，经过减速和延时后，可以过渡。 十三、变速杆锁止功能 点火开关打开后，踩制动踏板，才能将变速杆从“P”位置移开。
十四、仪表板上的显示 1. 计算机通过仪表板上的显示器指示变速杆的位置和选定的程序。 2. 计算机控制“S”和“*”指示灯交替闪烁，提醒驾驶员变速箱运行异常。
十五、“旧机油”功能 计算机根据油温和和高温下工作时间等参数计算机油读数。当读数超过32958时SPT与“*”交替闪烁，提醒司机变速箱油已用旧需更换。
十六、诊断功能 1．计算机控制传感器和驱动器电源，并始终监控其正常运行。 2．确认并储存运行故障。 3．通过K线与诊断工具对话。 4．保证降级模式（后备方式）运行。
十七、加注、加密码 1. 算机加注：利用自诊断工具加注程序对计算机进行更新。 2. 密码：根据车上未装的选装件设定自动变速箱计算机的外围环境。
十八、其它功能： 由多功能开关内部的触点来保证： 1. R位置时，倒车灯亮。 2. 在P和N位置以外，禁止起动发动机。 3. 报警器：如果驾驶员离开汽车时没有把变速杆放在P 的位置上，它可以提醒驾驶 员。
十九、在线下载- 计算机是不断升级的；它可以通过在线下载来更新升级它的系统程序软件。 下载编码可以给汽车自动变速箱补充下载一些原本没有配备的功能。 28
二十、新型功能 A 扭矩先导 在发动机电控单元和自动箱计算机TA2000之间借助CAN网建立了通讯联系，因此计算机TA2000在换档过程就有了确切把握。实际上，为了保护自动变速箱和满足最大限度的响应性（驾驶悦愉性）对ECM规定了一个必须遵守的发动要扭矩限值，这项功能同样应用在自动变速箱各个啮合位锁止时的保护方面，这种扭矩先导方案也只有在柴油HDI型控制系统和汽油机的电子节气门或控制系统中得以采用。 当这种策略采用时，它取代了原先的模糊的力矩规律。 B 手动换档（操作） 这种功能提供了手动换档的选择，用选档杆驾驶员可自己变换各速比，那么计算机就应能够接收驾驶员发出的脉冲信号同时还要考虑到旨在保护机械部分各项安全的原则。 C 探测转弯信息 有了CAN网的联络，TA2000计算机接收并分析由ABS发出的两个后轮的速度。依据这两个速度计算出车辆的横向加速度，然后比较各个变化的临界值，从而作出是否有转向（转弯）的结论。 转向动作的探测会作用在以下两个LAA功能――运动调节方面： · 上升速比锁止 · 制动助力器
Ⅱ 功能流程图 1243332353463512141718133031292728262524232221201916159107811TA002PEOBDR4321MDNRPRPN+M-DP 30
部件清单 序号 说明 1 加速踏板 2 加速软轴“降档”反向指令开关 3 “驾驶者意图”踏板传感器 4 发动机转速／位置传感器 5 发动机电控计算机 6 （降档）反向指令传感器 7 制动信息 8 “驾驶者意图”信息 9 发动机转速信息 10 发动机扭矩信息 11 由BVA转入“手动”指令＋选档杆位置＋已进入的速比＋压缩机禁动＋怠速增长需求＋牵引力减小＋锁止功能＋BVA对GMV（风扇）的要求＋（汽油车的BVA涡轮转速） 12 “EOBD信号灯点亮申请”信息（仅对L4排放标准车型使用） 13 多路传输CAN网通道 14 智能控制盒 15 CAN网通道 (13) 组成，BSI的意图, 现行速比（档位）信息选档杆位置, 所选BVA 程序，(和给ECM的油温信息) 16 多路传输VAN 网通道用于BSI收到的BVA信息输入液晶显示屏 17 液晶显示屏 18 诊断接头 19 顺序电磁阀 20 压力调节电磁阀 21 流量调节电磁阀 22 变速箱油温传感器 23 变速箱油压力传感器 24 变速箱输入速度传感器 25 变速箱输出速度传感器 26 多功能开关 27 倒车灯 28 起动机禁止继电器 29 “P”档位锁止器 30 选档操作杆 31 手动脉冲指令C＋C－信息 32 运动／雪地／标准程序选择钮（如无手动指令首次默认） 33 制动踏板 34 BVA TA 2000计算机 35 “P”忘记提醒蜂鸣器 31
Ⅰ AL4自变箱结构及特点 一、结构 AL4自变箱由四部分组成：1.液力传动部分 2.机械传动部分 3.液压控制单元 4.电子控制单元。 液力分配器 壳体 机械装置 泵 一级减速主动齿轮 第二轴 内齿圈 变扭器 3
1- 液力变扭器 2- 输入轴（一轴） 3- 机油泵总成 4- 第一级减速从动齿轮 5- 停车轮 6- 第二轴 7- 第二级减速主动齿轮 8- 差速器齿圈 9- 差速器壳 10-液力分配器罩 11-换档棘轮卡片 12-液力分配器 13-手动阀 14-辅助液力分配器 15-离合器E1（倒档和1档） 16-离合器E2（2、3、4档） 17-供油通道 18-制动器F1（4档） 19-制动器F2（倒档） 20-制动器F3（1、2档） 21-行星齿轮系 22-第一级减速主动齿轮 4
二、特点
1. 液力变扭器为锁止式变扭器。
2. 采用辛普森Ⅱ型行星齿轮系，结构紧凑。
3. 离合器为片式，制动器为一个片式、两个带式，传递扭矩大。
4. 所有运动副及齿轮润滑均为压力润滑。
5. 变速箱为全封闭式，更换传动轴不需放油。
Ⅱ AL4自动变速箱参数
一、变速箱保养参数 发动机 XU10J4R/XU7JP4 变速箱油容量 6升左右 放油量 3升左右 变速箱油 97.36.22 换油周期 终身润滑 检查变速箱油液面周期 60000公里 变速箱润滑方式 在压力下 减速机构润滑方式 在压力下 变速箱质量 大约70公斤 最大输出扭矩 在2000到4500转/分钟之间时，210mN
二、AL4自动变速箱各档位传动比 档位 传动比 1档 2.75 2档 1.5 3档 1 4档 0.71 倒档 -2.45 一级减速主被动齿数 52×67 二级减速主被动齿数 25×71 里程表主被动齿数 24×20
三、AL4自动变速箱换档极限车速
操纵位置 极限安全速度
3档 113公里每小时 115公里每小时
2 73公里每小时 103公里每小时
1 35公里每小时 48公里每小时
R 15公里每小时 19公里每小时
挂倒档同时踩油门 25公里每小时 34公里每小时
Ⅲ AL4自动变速箱传动机理 AL4自动变速箱控制原理（如图），变速箱计算机根据各个传感器采集的信号，变速杆及程序选择按钮位置，精确控制主油路油压、油温、变扭器锁止，换档及组合仪表的显示。发动机计算机和变速箱计算机互通信息，在变换档位时，通过减小点火提前角来降低发动机扭矩，提高换档舒适性。
程序选项 选档杆 显示器蜂鸣器 组合仪表 传动轴+差速器 故障灯闪亮申请变速箱机械部分发动机电控单元 P/N-D-速比变换-速比实现-转换状态风扇电机强制-压缩机禁动,怠速升高申请. 液力变扭器 油温交换调节器 电液分配阀 泵轮 电液控制 制动信息 机械(发动机)电控 降档信息
Ⅳ AL4自动变速箱操作及使用方法 变速操作杆 A 档位栅板 B 下部变速操纵杆 C 锁止夹 D 变速操纵球柄 E 变速杆锁止机构 R1 初始化校准 一、变速杆的操作方法
1．变速杆装在驾驶员右侧的控制面板
2．变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先作用一个侧向力，然后才能换挡。
3．只有把变速杆放在P或N位置才能启动发动机。
4．关闭发动机后需将变速杆挂入P以便锁止车轮。
5．打开点火开关后，踩制动才能将变速杆退出P位置。
6．打开点火开关后，仪表板上的档位、程序显示器显示变速杆位置和程序选择器的程序。
7. P停车位置。
8. R为倒档。
9. N为空档，前轮未抬起时拖车必须挂N档。
10. D为前进档，挂在此位置，可实现1、2、3、4四个档的自动升降。
11. M为手动换档位置，可实现1、2、3、4四个档的升降。
二、程序选择器使用方法
1、通过程序选择器可选择三个程序：经济（自适应）程序、运动程序和雪地程序。
2、打开点火开关不用按任何键，计算机选择经济程序。这是基本程序，变速箱计算机使变速箱的运行适应驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。
3、按“S”键，计算机选择运动程序，此程序优先考虑运操纵位置，而不是优先考虑省油。
4、按“*”键，计算机选择雪地程序，此程序适用于低附着力路面行驶；计算机控制变速箱用二档起步，以防止车辆打滑。
5、把变速杆放在“M”位置，可根据驾驶员意愿换档。
6、每次关闭点火开关重新打开之后，计算机自动回到正常程序。 TA021P1030507090110130150170190210230250Km/hKmtr/mnx100012345670R1/214321MDNRP4321MDNRPRPN+M-DP 9
Ⅴ 其它
一、拖挂 变速箱的润滑需要在发动机运转时进行，发动机转动通过泵轮轴套带动机油泵运转，产生压力润滑变速箱内各部件，因此应在升起驱动轮情况下进行拖车。如果（特殊情况下）在不升起驱动轮情况下进行拖车，必须要遵循下列条件： — 必须把变速杆放在N档位置上 — 不要加油 — 在50公里以内的行程中，不要超过每小时50公里的速度。
二、驾驶 — 不要关闭点火钥匙滑行 — 不能推车来启动车辆 — 只有发动机转动时，自动变速箱才能得到润滑。
三、对电子元件的操作： — 发动机转动时不能拔掉蓄电池正负 — 点火开关打开后，不要拔掉计算机 — 在重新接通一个连接器之前一定要检验： ·不同连接的状态（变形，氧化等等） ·机械锁的状态。 — 在电子控制期间； ·电池应当正确充电； ·不要使用高于16伏特的电压； ·不要使用指示灯。 — 没有保护措施，不要把自动变速箱放在地上 — 从发动机上拆装自动变速箱必须使用专用工具。
四、容许更换的项目： 主要指常见的较简单的检查、调整、诊断及传感器、油封的更换等操作，主要内容： — 用诊断仪读取自动变速箱计算机的故障； 10
— 删除故障； — 更新自动变速箱计算机程序； — 放油—加油—油面检查； — 初始化操作程序：油门踏板； — 拆-装：自动变速箱总成； — 拆-装：自动变速箱计算机； — 拆-装：液力分配器； — 拆-装：输入速度传感器； — 拆-装：输出速度传感器； — 拆-装：油温传感器； — 拆-装：热交换器流量控制电磁阀； — 拆-装：多功能开关及其油封； — 拆-装：节气门电位器； — 拆-装：车速传感器； — 拆-装：热交换器； — 拆-装：变扭器及油封； — 拆-装：传动轴油封； — 拆-装：换档选择机构； — 拆-装：变速杆P档锁止驱动器；
第二章 AL4自动变速箱结构及工作原理 AL4自动变速箱由液压传动部分（液力变扭器）、机械传动部分、液压控制单元和电子控制单元四部分组成。 Ⅰ 液力变扭器 液力变扭器是自动变速箱中不可缺少的重要组成部分之一，它柔性装在发动机飞轮上，其作用是将发动机的动力传递给自动变速箱的行星齿轮系统，并具有一定的自动变速功能，自动变速箱的传动效率主要取决于液力变扭器，该变扭器具有扭矩放大作用，锁止时传动效率达100%。
一、描述 987654321AL4011P1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-涡轮 5-泵机 6-导轮 7-单向离合器 8-机油泵传动齿 9-涡轮花键套 掖力变扭器 传动法兰盘 起动齿圈 12
液力变扭器由以下部分构成： · 与发动机相连接的泵轮 · 与变速箱相连的涡轮 · 位于泵轮和涡轮之间的导轮 · 由计算机控制的锁止装置，包括活塞、摩擦片和减震器。 它有以下两个功能： · 增扭 它可以把发动机的力矩增加到2.2倍。 · 传递力矩 它可以把发动机的力矩以0.98的效率传递；在锁止时，效率可以达到1。 P—泵轮 T—涡轮 R—导轮。 二、液力变扭器的锁止 泵轮通过液流带动涡轮旋转，总是存在着转速差，因此传动效率低，变速箱油温度容易升高，为了提高变扭器传动效率，降低油温，充分利用发动机制动，AL4自动变速箱通过电脑控制液力分配器上的锁止电磁阀形成不同油路来控制锁止活塞的接合和分离，。 液力变扭器的锁止可作用在2、3和4档上，1档很少如此。 13
（1） 变扭器锁止活塞的分离 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 a-油道 b-油道 分离原理：非锁止状态下，具有一定压力的变速箱油从油道a进入锁止活塞1的左面，推动活塞向右移动，然后经图中阴影区域从油道b流出。 14
（2） 变扭器锁止活塞的接合 c 6 b a 4 5 3 2 1 1-锁止活塞 2-双面摩擦片 3-减震器 4-泵轮 5-涡轮 6-壳体 a-油道 b-油道 c-变扭器壳体 锁止原理：在锁止模式下，油道a通过阀与油底壳相通后泄压，具有一定压力的变速箱油从油道b进入，充满图中阴影区域后推动锁止活塞1向左移动，把双面摩擦片压紧在壳体6上使变速箱壳体（即泵轮4）与涡轮5以同一角速度旋转。 15
Ⅱ 减速器 减速器把第二组行星齿轮架的动力传递到驱动轮子上： — 动力由第二组行星齿轮架传递给一级减速主动齿轮； — 一级减速主动齿轮通过一级减速从动齿轮将动力传递给第二轴； — 第二轴通过它的主动齿轮将动力传递给差速器的内齿圈。 1. 速从动齿轮+停止轮付 2. 动齿轮 3. 齿圈 4. 差速器 5. 转速表齿轮 16
Ⅲ 机械装置 机械传动机构有两个功能： · 提供4个前进档和1个倒档； · 在车辆前进过程中自动换档。 第一个功能是通过两组行星齿轮系实现的。这两组行星齿轮系实现减速和将涡轮轴运动传递给减速齿轮。 自动换档功能是通过液压元件、电子元件来实现的。 一、辛普森Ⅱ行星齿轮系 AL4自动变速箱采用辛普森Ⅱ型行星齿轮系，由两个简单行星齿轮组组成，第一行星齿轮组位于变速箱后端盖一侧，第二行星齿轮组位于液力变扭器一侧。第一组的内齿圈C1与第二组的行星轮支架PS2和一级减速主动齿轮连在一起，第二组的内齿圈C2与第一组的行星轮支架PS1连在一起。经过不同离合器和制动器作用后，动力从一级减速主动齿轮输出，AL4自动变速箱能提供4个前进档和1个倒档。 · 两个中心轮P1和P2； · 两组行星轮S1和S2； · 两个行星轮支架PS1和PS2； · 两个内齿圈C1和C2。 连接方式： · 行星轮支架PS1和内齿圈C2连在一起； · 行星轮支架PS2和内齿圈C1连在一起。 动力输出齿轮 P1 33齿 P2 40齿 S1 21齿 S2 19齿 C1 81齿 C2 80齿 17
一级减速主动齿轮 1- 一级减速主动齿轮 2- 第二组内齿圈C2 3- 第二组行星齿轮S2 4- 第二组行星齿轮支架PS2 5- 第二组中心轮P2 6- 第一组中心轮P1； 7- 第一组行星齿轮S1 8- 第一组行星齿轮支架PS1 9- 第一组内齿圈C1； 10-动力轮 二、离合器和制动器 1．离合器 — E1和E2都是多片式的离合器。 — E1=倒档和1 -3档 — E2=2-3-4档 18
调整垫圈 限位块 MAV室 支撑 活塞 内齿轮 运动输入 密封圈 限位块 输入轴 与PS1连接圆盘垫圈 波形垫圈 接头连接线 回复弹簧 发动机外部齿轮 平衡器 反位活塞 平衡活塞 补偿室 MAV-MAR室密封圈 补偿室 复位弹簧 平衡活塞 环状密封圈活塞 E2供应 E1供应 连接线 3．制动器 有两类： · 液压多片式：F1（制动4档） · 带状：F3（制动1、2档） F2（制动倒档） 19
F1 自动变速箱盖 内齿 支撑板 复位弹簧 外齿 活塞 20
F2和F3 机罩 调整垫片 活塞 制动环 移动定位推杆 回复弹簧 环状垫圈 固定点反应螺钉（不可调整） 21
第三章 液压单元 液压单元是计算机和机械装置间的界面，它由泵、调整阀、限压阀、分配阀和管路等组成。 它的作用是： · 确保为实现某项功能所需的流量和压力； · 提供或切断离合器和制动器的供给； · 提供变扭器回路、润滑回路和冷却回路的供应； · 控制离合器的LOCK-UP。 22
Ⅰ 泵 倒角应该定位于靠近机身，避免出现卡住现象。 齿轮要注意安装方向；安装在供应壳体旁边。 作用：为液压回路提供有一定压力和流量的液压油。 Ⅱ 液力分配阀 — 它包括一些调整和分配元件。 — 在内部，通过不同的铝制阀门的滑动，保证一条或者多条油道的打开与关闭。 — 这些阀门的控制可以按照以下方式进行： · 手工操作（例如VM） · 液压操作（例如R3） · 水电结合控制（例如VS） 23
VM ： 手动阀 VS-E1，F1，E2。F3 ： 顺序阀 VSP，VSQ ： 渐进阀 VRP ： 压力调节阀 R1 R2 R3 ： 限制阀 CS ： 保险开关 EVM ： 电动调整阀 Ⅲ 电磁阀 一、顺序电磁阀（EVS1—EVS6） 1．作用：计算机控制电磁阀的通断电，使油路建立或泄压，最终使液力分配器内的阀芯移动后改变油路，实现换档。 2．电磁阀的布置 24
10 9 8 7 6 4 3 2 1 5 1-区段电磁阀EVS1 2-区段电磁阀EVS2 3-区段电磁阀EVS3 4-区段电磁阀EVS4 5-区段电磁阀EVS5 6-区段电磁阀EVS6 7-主压力调节电磁阀EVM 8-变扭器锁止电磁阀EVLU 9-手动阀VM 10-液力分配器 二、压力调节电磁阀EVM，变扭器锁止电磁阀EVLU 这两个电磁阀结构一样，EVM通过调节0～3 bar压力最终使主油压在2.6～21bar范围内变化，EVLU通过把压力从0调到3bar来形成变扭器锁止油路。 三、流量调节电磁阀（EPDE） EPDE是一种常闭合型电磁阀，未通电时，热交换器内变速箱油流量为6-8L/min,通电后使热交换器内变速箱油流量为13L/min。 R = 38Ω ±10% E1E2122+12VEPDEBVA AL433V GRRésistance du bobinage CALCULATEUR55V NR AL4050D变速箱计算机AL4047C 图1：流量调节电磁阀 图2：流量调节电磁阀原理
第五章 计算机
AL4自动变速箱计算机为TA2000型，具备较大的内存储容量。该计算机采用最先进的模糊控制原理，根据传感器信号模拟驾驶员的习惯，计算出各种坡度和载荷的大小后自动选择换档规律进行换档，同时也具备手动换档功能，此外它还有控制油温、油压、变扭器锁止、仪表显示和保护变速箱等功能。
功能
一、换档规则 计算机有十二条换档规则，计算机根据不同条件选择其中一条，使车辆的运行符合驾驶员的意愿、车辆载荷和各种道路条件的需要。
L1规则： 经济规则，油温达30°C以后进入该规则。
L2规则： 中间规则，介于L1和L3中间。
L3规则： 运动规则，计算机测出驾驶员运动风格后或按“S键”后，优先进入该规则。
L4规则： 上缓坡规则，计算机换档优先考虑上缓坡需要的动力。
L5规则： 上陡坡规则，计算机换档优先考虑上陡坡需要的动力。
L6规则： 下坡规则，计算机换档较平路滞后，利用发动机制动。
L7规则： 雪地规则，按“*”键后，进入该规则，计算机控制变速箱用二档起步，防止车轮打滑，适用低附着系数路面。
L8规则： 低温保护规则，油温小于14°C时，进入该规则，禁止变扭器锁止。
L9规则： 防污染规则，油温15-30°C时，进入该规则，提高怠速防止污染。
L10规则： 高温保护规则，油温大于118°C时，进入该规则，变扭器锁止。
L11规则： 正常CM1规则。
L12规则： 高温CM1规则。
二、控制程序 计算机有三条控制程序，即自适配、运动和雪地程序。
三、发动机制动功能 快速抬脚时，保持在原档或降一档，充分利用发动机制动。
四、降档 计算机根据车速、节气门位置、路况自动控制降档。
1. 平稳、彻底放松油门踏板时，可以跳减档4-2，3-1。
2. 快速松开油门踏板时，则固定在目前档位，或顺序降一个档。
3. 踩制动踏板时，提前降档，充分利用发动机制动。
五、瞬间提高加速度 在L1和L2规则管理换档情况下，快速将油门踏板踩到底时，可瞬间过渡到L2和L3规则，减小油门后，又回到原来规则。
六、急加速功能 油门踏板到一定程度后，车速达到某一范围时，再急踩油门踏板，计算机提供降档功能。
七、线压力控制 闭环状态下（电控系统无故障、变速箱油温达到某一范围）根据车速、涡轮扭矩控制主油路压力大小。
八、换档电磁阀的衔接 换档时，计算机控制顺序电磁阀通断电，变速箱先进入空档状态，等待某一档位油缸开始泄压后，另一档位油缸开始注油，两油缸排空和加满的时间间隔取决于车速和节气门位置。
九、变扭器的锁止于分离 根据车速、节气门位置、发动机转速与输入转速地差值、换档规则决定变扭器是否锁止。变扭器锁止后可避免泵轮与涡轮打滑、降低油温、油耗、获得发动机制动。
十、换档减小扭矩 变速箱计算机与发动机计算机相连，换档时变速箱计算机发出换档申请后，发动机计算机减小点火提前角来降低扭矩，提高变速箱换档舒适性。
十一、怠速补偿 变速箱油温在15-30°C时，通过电喷计算机来调整发动机怠速。
十二、自动变速箱的保护： 1．倒档保护：当前进车速低于15KM/h时，进入R档（D→R）车辆会立即停止而转入后退。但大于15KM/h时，仪表板上的显示器，显示“N”闪烁，车辆向前空档滑行，倒档灯亮。
2． 作保护：当车速大于换档极限车速时，从D→3，3→2，2→1，换档时，计算机先保持在原档位，延时后再换档。
3． 变速箱内部，当发动机转速高于某一转速，禁止N→D，或N→R，经过减速和延时后，可以过渡。 十三、变速杆锁止功能 点火开关打开后，踩制动踏板，才能将变速杆从“P”位置移开。
十四、仪表板上的显示 1. 计算机通过仪表板上的显示器指示变速杆的位置和选定的程序。 2. 计算机控制“S”和“*”指示灯交替闪烁，提醒驾驶员变速箱运行异常。
十五、“旧机油”功能 计算机根据油温和和高温下工作时间等参数计算机油读数。当读数超过32958时SPT与“*”交替闪烁，提醒司机变速箱油已用旧需更换。
十六、诊断功能 1．计算机控制传感器和驱动器电源，并始终监控其正常运行。 2．确认并储存运行故障。 3．通过K线与诊断工具对话。 4．保证降级模式（后备方式）运行。
十七、加注、加密码 1. 算机加注：利用自诊断工具加注程序对计算机进行更新。 2. 密码：根据车上未装的选装件设定自动变速箱计算机的外围环境。
十八、其它功能： 由多功能开关内部的触点来保证： 1. R位置时，倒车灯亮。 2. 在P和N位置以外，禁止起动发动机。 3. 报警器：如果驾驶员离开汽车时没有把变速杆放在P 的位置上，它可以提醒驾驶 员。
十九、在线下载- 计算机是不断升级的；它可以通过在线下载来更新升级它的系统程序软件。 下载编码可以给汽车自动变速箱补充下载一些原本没有配备的功能。 28
二十、新型功能 A 扭矩先导 在发动机电控单元和自动箱计算机TA2000之间借助CAN网建立了通讯联系，因此计算机TA2000在换档过程就有了确切把握。实际上，为了保护自动变速箱和满足最大限度的响应性（驾驶悦愉性）对ECM规定了一个必须遵守的发动要扭矩限值，这项功能同样应用在自动变速箱各个啮合位锁止时的保护方面，这种扭矩先导方案也只有在柴油HDI型控制系统和汽油机的电子节气门或控制系统中得以采用。 当这种策略采用时，它取代了原先的模糊的力矩规律。 B 手动换档（操作） 这种功能提供了手动换档的选择，用选档杆驾驶员可自己变换各速比，那么计算机就应能够接收驾驶员发出的脉冲信号同时还要考虑到旨在保护机械部分各项安全的原则。 C 探测转弯信息 有了CAN网的联络，TA2000计算机接收并分析由ABS发出的两个后轮的速度。依据这两个速度计算出车辆的横向加速度，然后比较各个变化的临界值，从而作出是否有转向（转弯）的结论。 转向动作的探测会作用在以下两个LAA功能――运动调节方面： · 上升速比锁止 · 制动助力器
Ⅱ 功能流程图 1243332353463512141718133031292728262524232221201916159107811TA002PEOBDR4321MDNRPRPN+M-DP 30
部件清单 序号 说明 1 加速踏板 2 加速软轴“降档”反向指令开关 3 “驾驶者意图”踏板传感器 4 发动机转速／位置传感器 5 发动机电控计算机 6 （降档）反向指令传感器 7 制动信息 8 “驾驶者意图”信息 9 发动机转速信息 10 发动机扭矩信息 11 由BVA转入“手动”指令＋选档杆位置＋已进入的速比＋压缩机禁动＋怠速增长需求＋牵引力减小＋锁止功能＋BVA对GMV（风扇）的要求＋（汽油车的BVA涡轮转速） 12 “EOBD信号灯点亮申请”信息（仅对L4排放标准车型使用） 13 多路传输CAN网通道 14 智能控制盒 15 CAN网通道 (13) 组成，BSI的意图, 现行速比（档位）信息选档杆位置, 所选BVA 程序，(和给ECM的油温信息) 16 多路传输VAN 网通道用于BSI收到的BVA信息输入液晶显示屏 17 液晶显示屏 18 诊断接头 19 顺序电磁阀 20 压力调节电磁阀 21 流量调节电磁阀 22 变速箱油温传感器 23 变速箱油压力传感器 24 变速箱输入速度传感器 25 变速箱输出速度传感器 26 多功能开关 27 倒车灯 28 起动机禁止继电器 29 “P”档位锁止器 30 选档操作杆 31 手动脉冲指令C＋C－信息 32 运动／雪地／标准程序选择钮（如无手动指令首次默认） 33 制动踏板 34 BVA TA 2000计算机 35 “P”忘记提醒蜂鸣器 31
- 品牌：
- 标致
- 级别：紧凑型车
- 厂家指导价：
- 9.28-14.28万