FX50S为例 介绍可控的后轮主动转向技术

在人们的意识中，一提起汽车的转向轮，大家肯定都想到方向盘和前轮，这似乎已经成为了一种固定思维模式。不过，对汽车技术有了解的朋友会说，汽车后轮也可以担当转向任务，比如雪铁龙富康的后轮就会转向。确实是这样，富康后轮的角度是会发生变化，但变化角度和时机完全是不可控的，而我们今天要以英菲尼迪FX50S为例，为大家介绍完全可控的后轮主动转向技术。

　　什么是后轮转向

　　简单的说就是车辆在转弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。虽然后轮不可能像前轮那样提供这么大的转向角度(这里指量产车，某些概念车的后轮转向角度甚至可以达到90度)，但在一定程度上也提高了汽车的机动性。 

　　今天我们来一起聊聊英菲尼迪的后轮主动转向系统。英菲尼迪的后轮主动转向技术(RAS：Rear Active Steering)源自于日产四轮主动转向技术(4WAS：4 Wheel Active Steering)。该项技术主要应用于日产的“战神”GT-R上已经多年，现在英菲尼迪的RAS系统已经不是简单的实现后轮转弯，而是集成了后轮转向、主动转向及智能控制等多种技术的全新综合性系统。

　　四轮转向的特点

　　当方向盘带动前轮做转向动作的同时，后轮也随之发生转向角度变化，而后轮的这个变化是在一种可控制的状态下进行的。这个看似简单的过程因为有“可控制”这个前提，所以变得异常复杂起来。为什么这么说呢?因为后轮转向动作不能简单地通过机械结构来直接控制，或者说后轮主动转向不能这样，随动转向可以。

草绿色部分就是负责拉动后轮连杆的执行机构

　　因为随动转向就是通过后悬架上的弹性垫片的形变来实现的，这种转向实现起来很简单。而主动转向要通过左右两个后轮的传感器测出车轮转动速度然后根据前轮的转向角度等参数，经过实时监控和计算，再由控制器对计算结果进行分析进而发出指令，实现主动转向动作。 

两片绿色防尘套之间的距离就是RAS的执行范围

　　英菲尼迪的这套系统可转的角度只有1度，左右两个车轮一共可转2度，大家可以用半圆仪实际量一下，1度的角度在某些时候是可以被忽略的，然而这一角度足以带来神奇的效果。

此传感器在后轴设有2个，通过计算转速差判断后轮是否打滑

　　RAS系统的工作原理

　　RAS系统并没有采用日产之前开发的Super HICAS作为蓝本，后轮之间没有采用传统的齿轮齿条设置，而是在后悬挂上增加了一个电磁控制阀，这个电磁阀会控制悬挂衬套，从而控制后轮转向。这是一个更简便，也更低成本的主动转向系统，它不像Super HICAS那样在过急弯时使后轮转动方向与前轮相反从而增加转向灵活性。相反的，当车速高于40公里/小时时，后轮的转向角度和前轮的转向角度是同一方向的。 

其实RAS系统的调节范围并没想象中那么大

　　当车速保持在40至80公里/小时之间时，后轮转向系统开始工作，后轮的转向角度与前轮的转向角度方向相反，此时车辆的转向变得灵活。当车速超过80公里/小时时，后轮的转向角度达到最大值，也就是1度，并且和前轮的转向方向保持一致，同时前轮转向传动比进一步回调以实现高速路行驶时的稳定性，提升驾驶员的安全感。