请介绍一下斯巴鲁左右对称全时四驱系统

斯巴鲁的左右对称全时四轮驱动系统大致分为4类：

一、可变扭矩分配电子控制全时四轮驱动AWD系统 (VTD-AWD)

这是一种通过增加对后轮的扭矩分配，提高转向操纵性，实现积极的动感驾驶的运动型电子控制全时四轮驱动系统(AWD)。VTD是Variable Torque Distribution(可变扭矩分配系统)的简称。

配备车型：力狮2.5GT

机械结构

①一款结构紧凑并在装有复合行星齿轮的中央差速器上组装了电控油压多片式离合器和粘性防滑差速LSD的全时四轮驱动AWD系统。

②扭矩经中央差速器被非均衡的分配到前轮：45％，后轮：55％，以减少对转向轮的负担，增加横向摩擦，提高转向操控性。

③还根据路面情况，通过对多片式离合器的控制，直接连接到全时四轮驱动AWD系统的状态下进行可变控制。实现了只有全时四轮驱动AWD系统才具备的高稳定性。

二、主动扭矩分配全时四轮驱动AWD系统(ACT-4-AWD)

这种系统无论驾驶员的驾驶技术如何，都能在各种行驶情况下，在保证稳定性的同时，最大限度地发挥全时四轮驱动AWD的优点。是一款重视燃油经济性和稳定性的电子全时四驱AWD系统。在日本第一款4WD AT车LEONE上配装的Mp-T中加装了电控系统，对斯巴鲁原版的全时四轮驱动AWD系统进行了改进。

配备车型：力狮2.5i、翼豹自动挡车型、森林人自动挡车型。

机械结构

①作为向后轮分配扭矩的分动器机构，采用多片传输式主动扭矩分配系统 Mp-T的电子控制全时四轮驱动AWD。

②AT控制单元通过对行驶状态的把握，以40：60的扭矩分配为基本模式，对前后轮的扭矩分配进行实时控制。

③根据油门开度、发动机转速、车速、前后轮的转速差，对加速、上坡、转向等行驶状态进行控制、分配扭矩。以及当感应出前轮打滑时，立即增加对后轮的扭矩输送，以控制牵引力。

三、LSD中央防滑差速器的全时四驱 AWD

这是斯巴鲁的全时四轮驱动AWD系统中唯一一款没有使用电子控制的、最常规的系统。由于配置了能最大限度发挥牵引力的扭矩分配系统，因此实现了从有安心感的行驶到运动型高速驾驶的全过程覆盖，只有纯机械式全时四驱AWD系统才能感受到这种无限魅力。感觉自然是机械式全时四驱AWD的特点。

配备车型：力狮、翼豹、森林人的手动挡车型。

机械结构：

①把装有锥齿轮的中心差速器与粘性防滑差速器LSD进行搭配组合。

②由于配装了中央差速器，前后轴扭矩分配模式是50：50。

③当前后轮产生转速差时，粘性防滑差速器LSD对中央差速器的差动进行限制，以保证稳定的牵引力。

四、驾驶员控制中心差速器DCCD式全时四轮驱动AWD系统

这个系统是为了完成更稳定的转弯、更快捷驾驶的电子控制全时四轮驱动 AWD系统。系统中配置了可实现更敏捷的线性控制的扭矩感应机械式粘性防滑差速器LSD，以及能进行更缜密控制的电子粘性防滑差速器LSD。可根据驾驶员的喜好或状况，对电子粘性防滑差速器LSD的控制效果进行任意设定。是真正适用于赛车的电子控制全时四轮驱动 AWD系统。DCCD是Drivers Control Center Differential(驾驶员控制中心差速器)的简称。

配备车型：翼豹WRX STI。

机械结构：

①这是一种在装有行星齿轮的中央差速器齿轮上紧凑安装的、由多片离合器和转矩凸轮构成的扭矩感应型机械防滑差速器LSD和电子控制防滑差速器LSD的混合结构。

②采用扭矩感应型机械粘性防滑差速器LSD，可以进行快速的差动限制，同时可以通过加装电子控制粘性防滑差速器LSD，根据情况来改变对前后轮的扭矩分配，能够发挥更大的动力来确保稳定性。同时还为客户准备了驾驶员可对粘性防滑差速器LSD的效果进行随意设定，改变行驶特性的手动模式和自动控制 LSD的自动模式。

③前后轴扭矩分配是以41：59为基本模式的不均衡分配。