折腾无极限 高尔夫GTI 装车道保持系统

继上次发的材料篇过去几天后  终于完工了  真心很累 不过还有一个艰难的任务等着我  那就是盲区辅助系统
我们的口号是 生命不息  折腾不止
谨以本帖，向 ccolier  和 QN 两位大人致敬！
话不多说了  上图
先是拆掉玻璃了！！

装上新的玻璃 看看效果

摄像机安装到位看看效果

由于装有了摄像机 雨感位置往下移动了  原车线束不够长 QN采用接线延长  我比他好  嘿嘿  自制延长线 原厂插头 怎么样 有没有原厂的赶脚



然后就是布线  这个省略掉吧 一个又要搞  还要每个拍 真的很麻烦的  取ACC电后  基本就已经结束了  然后网关注册A5 编码 仪表出现啦

“驾驶员辅助系统”，开启道路保持辅助功能（未开启时，组合仪表相关显示灯不显示，为灰色底色）
“道路保持”功能激活，但未满足工作条件，组合仪表灯显示为黄色（当前情况，左右两侧标志线为底色）

“道路保持”功能激活，满足工作条件，功能主动干预偏航，组合仪表灯显示为绿色（当前状况，车辆往车道右侧偏航，系统干预，自动修正方向盘，被修正方向标志线显示白色）

只拍了这么多  因为在城市道路上测试  还有很多并没有拍到 具体的可以论坛科普下

“车道保持”功能激活的几个条件：
1. 速度不低于在65公里/小时
2. 道路标志线足够清晰（怎么个足够法，由摄像机判定 ）
3. 车道宽度宽于2.5m，但窄于5m
4. 转弯半径大于250m
5. ASR保持开启
在符合以上条件的情况下，即便双手脱离方向盘，车辆也将在辅助系统的帮助下，顺车道行驶，并顺车道标志线进入弯道行驶。
如未打转向灯，要变道，方向盘会抗拒并修正航向，但如果方向盘感受到驾驶者继续施力变道，则会接受指令变道或转向。如打转向灯变道，则系统会暂时中止道路保持功能，直到变道完成，条件重新满足道路保持系统要求。