智能方面越来越完善 蔚来EC6智能车测试

高速场景

更快的车速下，系统安全性怎么样、遇到紧急情况如何处理，这些都是我们在高速场景测试环节中，要重点考查车辆驾驶辅助系统的地方。解读蔚来NIO Pilot系统优缺点之前，先来看这套系统的得分吧。

基础能力体验

扎实的基本功、稳定智能的领航辅助系统、直观简洁的交互体验，这些都有抢眼的表现，才能在基础能力测试中斩获高分。

高速跟车

与城市场景的跟车测试相似，我们依旧模拟两车同速、前车急减速的情况。不过这次测试车速从30km/h提升到了60km/h，同时考查系统反应速度与刹车的急促程度。

咱先说结果，蔚来EC6最终可以避免碰撞发生，不过刹车过程比较急促且末端触发了AEB紧急制动系统。

回顾视频画面，在前车开始刹车时，虽然自身已开始制动，但制动力较弱且车内没有相关提示。从仪表盘内看到前车被“标红”到AEB系统接入，过程短暂、刹车力度快速增加，车内乘员有一定恐慌感，体验也难称舒适。

无论融合多少种传感器、芯片算力几何，现阶段驾驶辅助系统更多是用来环节跑长途的疲劳，而非“替你开车”。伴随车速提升，扩大前后车距、集中精力，仍是应对突发状况的最好办法。

“追尾”测试

虽说在高速公路上停车是违法行为，但近年来因此造成的重大事故已不在少数，所以车辆驾驶辅助系统在应对这种场景时，能否避免碰撞、保护驾乘人员生命与财产安全，就成了我们模拟高速追尾测试的原因。

从视频来看，蔚来EC6能较早发现前方的静止车辆。重点是，系统刹车的时机比高速跟车测试中早得多，因而从开始刹车到刹停有较长的过程。不仅刹停前没有触发AEB紧急制动系统，体感舒适度也超过了我们预期。

车道保持测试

我们将车道保持测试分为以下三种场景：

1）测试场封闭50m半径的固定弯道测试，测试时速从30km/h开始，最高50km/h；

2）高速公路上开启车道保持后3分钟之内的表现情况；

3）实际高速道路上120km/h通过弯道的情况。

先说第一项测试，蔚来EC6通过测试的最高车速为40km/h，在这个速度下，LKA车道保持功能会快速修正方向，并稳稳的“咬住”车道中间。不过将车速提升到45km/h后，车辆在急弯处开始偏离车道中间，到测试人员自行修正行驶轨迹“救车”，过程中系统并未自动减速。

无论高速直线还是主路弯道行驶，蔚来EC6的LKA车道保持功能都可以让车稳定行驶在车道中间。弯道中自动修正方向的动作并不突兀，跟人工驾驶差别不大。

有意思的是，在遇到前车压线行驶时，蔚来会在不驶出当前车道的情况下，向压线车的反方向小幅躲闪。方向盘上的动作非常轻微，不容易被车内人员感知，这个细节虽然值得肯定，但过程中驾驶员有一定压迫感，要是在确保安全的前提下，增大闪避动作的幅度，或者及时制动并提示驾驶员就更好了。

换道测试

车速达到45km/h以上，蔚来EC6的ALC转向灯控制变道功能才会开始工作。在相邻车道无车状态下，打开转向灯后3秒内车辆会开始变道，8秒内即可完成全部动作。当驾驶员开启转向灯且后方车辆加速超车时，系统会给出提示音和提示画面，并暂停换道动作。

像上面视频里那样，驾驶员开启转向灯后，如果目标车道有“慢车”，系统会在监测路况的同时继续前行，直到路况允许时才会换道。无论两侧是否有车，“打灯变道”的逻辑都是一次一条，不会连续并线。

自动领航辅助测试

目前部分新势力车企率先拿出了基于导航的高级驾驶辅助系统，蔚来NOP领航辅助功能就是其中之一，相比常规驾驶辅助系统，NOP将目标锁定在高速场景下点对点的高度自动化辅助驾驶。借助高精地图数据与精度最高可达0.2米的车道级定位，这套系统可实现自动进出匝道、选择最优路线和自动调整车速等功能。

NOP功能启动后，系统会引导车辆逐步并入快车道。如果左侧车道有货车行驶，系统会根据两车相对车速与前方路况，“思考”暂时并行还是加速超车。超越慢车时，路况允许向左并线的话，整个动作干脆利落。可要是“慢车”出现在最内侧车道，即便右侧车道无车行驶，系统也会先跟前车再超车，跟车时间足有两分钟，动作执行不够果断。在距匝道入口两公里处，NOP开始逐步向右变道并减速，进匝道前系统会将车速控制在60km/h。虽然匝道过弯时方向盘的动作细碎且频繁，但车始终行驶在车道中间，城市场景测试中我们提到的“有线看线，没线跟车”逻辑，在进收费站前也有体现。

不过蔚来NOP功能在选择最优路线上也有不足之处，如视频所示，系统会将货车后的空档视为高效率路线，离开了更通畅的左侧车道，加上身后的社会车辆不断驶入，仅靠系统本身很难回到原车道。何况按“老司机”的习惯，不跟大车才是有效率、保安全的选择，所以在程序之上如何“拟人化”是NOP功能的进步方向。

施工路段识别与环境干扰

除了路况的不确定性之外，道路施工与瞬息万变的外部环境，对驾驶辅助系统来说，既是挑战也是它们需要面对的场景。

在施工路段上，蔚来EC6虽然能识别出路边的雪糕筒，但系统发出声光与文字提示时，车辆已驶入施工路段，提示时机较晚，车辆也没有修正方向或刹车等避险动作，而这也是目前驾驶辅助系统的主流表现。我们在此呼吁驾驶员朋友们，车辆开启驾驶辅助系统后，还是要保持对路况的高度关注，不能完全依赖驾驶辅助系统。

我们测试过程中突遇暴雨，从当时的视频来看，受风挡玻璃上的水膜和路面反光等因素影响，蔚来EC6的驾驶辅助系统很难启动。即便可以启动，系统稳定性也没法与晴天时相提并论。

小结

操作简单、积极沟通是高速场景测试中，蔚来驾驶辅助系统给我们留下深刻印象的地方。无论转向灯控制还是NOP开启后的自动变道，虽然偶尔会错失良机，但较为保守的并线逻辑照顾到了安全性与人的安心感。作为少数已落地的领航类驾驶辅助系统之一，蔚来NOP减轻了长途出行的疲劳感，只是在执行策略需要多向老司机学习，抗环境干扰能力也有提升的空间。