成功！ 打造全能途观测试道路保持系统

8月的第一个周末，本熊对手上的两个 “驾驶员辅助系统”的全功能“前部摄像机”模块 进行装车测试，均获得成功。谨以本帖，向 ccolier  和 QN 两位大人致敬！
“驾驶员辅助系统”，开启道路保持辅助功能（未开启时，组合仪表相关显示灯不显示，为灰色底色）

“道路保持”功能激活，但未满足工作条件，组合仪表灯显示为黄色（当前情况，左右两侧标志线为底色）

“道路保持”功能激活，满足工作条件，组合仪表灯显示为绿色（完全满足时，左右两侧标志线显示为蓝色；当前情况，仅有右侧标志线符合系统要求，所以右侧标志线辅助功能开启）

“道路保持”功能激活，满足工作条件，功能主动干预偏航，组合仪表灯显示为绿色（当前状况，车辆往车道右侧偏航，系统干预，自动修正方向盘，被修正方向标志线显示白色）

“道路保持”功能激活，但条件从满足变为不满足，组合仪表灯显示为黄色（当前状况，条件不满足道路保持功能需求，系统会自动以文字和 警告音响，提醒驾驶者注意接管方向盘。）

特别注意：以上第二第三第四张照片，均为本熊双手脱离方向盘，使用手机拍照。而且第三张照片是在高速路弯道过程中。（以上举动危险，不要尝试，特此提醒，如有万一，本熊不负连带责任。）
最后，附带说明“道路保持”功能激活的几个条件：
1. 速度不低于在65公里/小时
2. 道路标志线足够清晰（怎么个足够法，由摄像机判定 ）
3. 车道宽度宽于2.5m，但窄于5m
4. 转弯半径大于250m
5. ASR保持开启
在符合以上条件的情况下，即便双手脱离方向盘，车辆也将在辅助系统的帮助下，顺车道行驶，并顺车道标志线进入弯道行驶。
如未打转向灯，要变道，方向盘会抗拒并修正航向，但如果方向盘感受到驾驶者继续施力变道，则会接受指令变道或转向。如打转向灯变道，则系统会暂时中止道路保持功能，直到变道完成，条件重新满足道路保持系统要求。